百度创始人、董事长兼首席执行官李彦宏在百度世界2020大会上的发言中提到，未来五年内，无人驾驶技术将实现大规模商业化应用。届时，交通拥堵问题有望显著改善，中国主要城市可能不再需要实施限购和限行政策，交通事故的发生率也将大幅下降。

李彦宏指出，凭借先进的AI技术，这一目标完全能够实现。他强调，AI技术对于整个交通系统的变革将深刻影响每个人的日常生活。据估计，借助车路协同的智能交通基础设施建设，通行效率有望提升15%至30%，从而为经济增长贡献2.4%至4.8%。

自2013年推出第一代车型以来，百度的无人驾驶技术已经发展到了第四代。目前，百度的Robotaxi已经在多个城市运行，包括北京、长沙、广州、重庆和沧州等地，并开展了部分区域的全无人驾驶测试。这款Robotaxi是中国首款大规模量产的L4级自动驾驶汽车。

在本次大会上，百度Apollo首次展示了其无人驾驶系统的重要配套服务——“5G云代驾”。这项服务依托于5G网络、智慧交通系统以及V2X技术，可以在无人驾驶系统遇到困难时提供远程支持。例如，当临时道路封闭或交通管制时，“5G云代驾”可以接管车辆控制权，转变为远程驾驶模式，帮助解决各种突发情况。此外，百度还致力于解决自主泊车问题，计划于2021年初推出的威马新款车型将配备L4级自主泊车功能，这将是国内首款具备此功能的车型。