9月15日，百度与央视新闻联合举办的“万物智能——百度世界2020”大会在线直播拉开帷幕，百度Apollo第四代无人车首次公开亮相。百度创始人、董事长兼CEO李彦宏在直播中透露，目前百度无人车已在北京、重庆、长沙、沧州等多个城市开放体验，用户可以通过百度地图预约乘坐。

据透露，百度Apollo已经升级至第四代，第五代产品也进入了选型研发阶段。此次亮相的是一款由百度与中国一汽红旗联合开发的L4级无人驾驶车红旗EV，这是国内首款量产的原装无人驾驶汽车，实现了“高度自动驾驶”，即在非特殊情况时无需人工干预。

过去，百度曾与比亚迪、奇瑞、北汽、林肯等多家汽车制造商合作，推动无人驾驶技术的发展。此外，威马汽车也宣布将与百度Apollo合作，推出具备L4级自动驾驶能力的新车型，预计将在明年4月交付，该车型将配备Apollo自主泊车系统。

L4级无人驾驶车取消了传统的人工安全员，转而采用云端安全员，当车辆遇到困难时，可以远程求助，安全员可以实时在线控制车辆。这一技术被称为“5G云代驾”，得益于5G技术的应用。

李彦宏认为，“5G云代驾”将对司机和代驾行业产生巨大影响，技术熟练的“云代驾”将服务于更多的无人车，未来线下代驾服务也可能逐步转移到线上。谈及三年前因乘坐无人车上五环而被罚款一事，李彦宏表示，当时并未料到会引发如此大的关注。他预测，无人驾驶技术将在2025年实现大规模商业化应用，届时交通效率有望提升15%至30%，五年内中国一线城市或将不再需要限购和限行措施，十年内交通拥堵问题也将得到有效缓解。