自从有了二胎之后，家里的生活变得更加忙碌。妻子主要负责照顾孩子，因此家庭清洁的任务就落在了我的肩上。以前一个星期才打扫一次，现在更是因为要洗孩子的衣物而更加拖延。有时候，一些房间如果不经常使用，地面上就会积满灰尘。这样一边要照顾孩子，一边又要处理家务，让我感到非常疲惫。为了减轻家务负担，我决定购买一台扫拖一体机器人。

经过考虑，我选择了国产的小米新款米家1T扫拖机器人。这款机器人不仅做工精细，而且使用起来也非常省心。

开箱

收到机器人的包装盒后，发现外包装的边角有些许挤压，但并不影响整体质量。包装盒正面描绘了米家1T扫拖机器人的外观，并标注了产品名称和特性，包括支持接入米家APP。这款机器人由追觅科技代工生产。

外观

米家1T扫拖机器人一改以往白色的设计风格，采用了黑色的机身，表面还有一些金色的小点点，显得非常亮眼。不过，黑色机身不太耐脏，手摸过之后容易留下痕迹。机器人的正面分为两个部分，带有米家logo的部分是集尘盒的盖板，可以打开取出集尘盒。此外，还装有一个视觉导航摄像头。背面则安装了一个ToF测距避障摄像头和红外减速传感器，这两者共同构成了3D VSLAM视觉导航系统，能够精确构建地图，并在移动过程中进行动态监测。

功能

首次使用需要通过米家APP进行绑定，操作过程和其他小米小家电类似。通过APP，可以查看机器人的位置、清扫平面图，并调节吸力大小和拖地模块的出水量。米家1T扫拖机器人配备了5200mAh的大容量电池，一次充电可以满足大约60平方米的清扫需求，耗电量约为30%，并且会在电量低时自动返回充电。这款机器人采用无刷电机，工作时噪音较低，约为62分贝。

使用体验

在实际使用过程中，米家1T扫拖机器人表现出色。它内置的ToF摄像头和红外传感器配合使用，能有效避开障碍物。即使在复杂环境中，也能灵活避障。在清扫过程中，机器人能将硬币和谷物等小物品彻底清理干净，避免遗漏。对于家中门槛较高的地方，机器人也能轻松跨越。拖地模块的出水量控制得当，不会导致地板变形。此外，机器人还支持远程操控和虚拟墙设定，方便用户定制清扫计划。

总结

总的来说，米家1T扫拖机器人是一款非常实用的家用清洁设备。它显著减轻了家庭清洁的工作量，提升了生活的便利性。尽管黑色机身不太耐脏，但整体性能优秀，尤其是其高效的清扫能力和智能的避障功能，使它成为现代家庭的理想选择。