无人驾驶即将成为现实！

近日，北京市自动驾驶测试管理联席工作小组向百度Apollo颁发了首批五张无人化路测（第一阶段）通知书。这是北京首次允许测试主体在公共道路上进行无人化自动驾驶测试，标志着自动驾驶技术迈入了“无人驾驶”的新阶段。

消息传出后，无人驾驶概念股纷纷上涨。12月8日，高鸿股份、路畅科技等股票涨停，云意电气、拓普集团、华阳集团等股票也随之上涨。

百度获得北京首批无人化路测通知书

李彦宏：无人驾驶将在五年内实现商业化

近期，北京市自动驾驶测试管理联席工作小组向百度Apollo颁发了首批五张无人化路测（第一阶段）通知书。这是北京首次允许测试主体在公共道路上进行无人化自动驾驶测试。9月，百度在展示无人化自动驾驶视频时提到，多地政府对无人化测试表示支持，百度已在长沙取得无人化自动驾驶路测牌照。

目前，配备安全员的Robotaxi尚未普及，但全无人化自动驾驶路测已经开始。对于百度Apollo的无人化测试许可，百度董事长兼CEO李彦宏表示：“终于可以不用安全员了，责任重大。”这也证实了百度Apollo在北京进行的无人化测试将不再配备车内安全员。

李彦宏曾预测，无人驾驶将在五年内实现商业化。在百度世界2020大会上，李彦宏表示，无人驾驶技术将在五年内进入商业化阶段，预计到2025年，无人驾驶技术将大规模应用。这并不意味着所有车辆都将实现无人驾驶，而是AI技术将对整个交通系统产生深远影响。他预测，未来五年内，中国许多城市的交通拥堵问题将得到缓解，不再需要限行限购措施。随着无人驾驶技术的普及，交通事故发生率也将大幅下降。

在百度世界2020大会上，展示了最新的Robotaxi全无人驾驶车，在“5G云代驾”驾驶员的远程操控下，成功避开了道路上的障碍物。

百度相关负责人透露，目前无人化自动驾驶车辆配备了5G云代驾系统。在遇到紧急情况时，可以通过远程操控方式使车辆快速脱困并恢复自动驾驶。据悉，百度目前拥有充足的5G云代驾人员，能够确保对全国各地的百度Apollo自动驾驶出租车实现100%响应。

北京发布自动驾驶测试细则

2020年11月12日，北京市出台了《北京市自动驾驶车辆道路测试管理实施细则（试行）》4.0版本，明确了无人化测试的要求，要求测试主体具备T3以上测试能力，并在开放道路上完成3万公里的安全测试，通过封闭场地内的无人化测试评价。这是目前国内最高标准、最高门槛的无人化测试政策。

从自动驾驶技术的发展路径来看，技术测试和验证主要分为场地测试、道路测试、无人化道路测试（车内有安全员）和无人化道路测试（车内无安全员）四个阶段，最终形成适应实际道路运行的安全技术体系。完全无人化的道路测试对自动驾驶系统的可靠性提出了更高要求，同时也增加了运营成本，是推动自动驾驶车辆商业化、规模化落地的关键突破方向，也因此成为行业技术的制高点。

截至2020年10月，北京市自动驾驶道路测试累计安全测试里程已经超过200万公里。专项技术测试方面，《实施细则》继续支持编队行驶测试，并新增了特殊天气环境（夜间、雨天、雾天）、高速环境、无人化技术测试场景。

无人驾驶出租车队在深圳亮相

深圳交警：未批准AutoX上路

12月4日，国内领先的自动驾驶初创企业AutoX正式发布了其国内首个完全无人驾驶车队，该车队在没有安全员的情况下完成了自主驾驶任务。根据公司发布的视频信息，AutoX的25辆RoboTaxi在无需人工干预和远程遥控的情况下，依靠自主研发的无人驾驶系统“AutoX Driver”，在深圳公开道路上完成了自主驾驶、绕过障碍物、礼让行人等功能，并应对了包括路边停车、外卖骑手、夜间施工等城市常见路况以及掉头、并道汇流等行驶需求，全程平均时速约为40公里。这是中国首批从车载硬件到无人驾驶系统均符合无人安全要求，并能大规模部署的自动驾驶车队。

这一视频引发了网友的关注，尤其是在讨论无人驾驶安全性的同时，许多人关心这25辆RoboTaxi是否具有载客试运营的资格，是否获得了深圳市无人驾驶开放道路测试牌照。

对此，深圳交警回应称：“并未批准AutoX的无人车上路。”据深圳市交警局介绍，深圳已公布两批智能网联汽车开放测试道路，覆盖九个行政区，总里程超过144公里。深圳目前已发放七张测试牌照，但AutoX的25辆RoboTaxi不在其中。

公开资料显示，AutoX是一家专注于自动驾驶操作系统的研发公司，主要研究方向是将人工智能技术应用于自动驾驶领域。

值得一提的是，AutoX吸引了众多资本的关注，阿里巴巴、东风、上汽等公司纷纷参与投资。2017年10月，AutoX完成了A轮融资，吸引了昔日资本、上汽集团、联发科等投资方，融资金额约为3400万美元。随后在2019年9月，AutoX完成了1亿美元A+轮融资，由东风汽车领投，阿里巴巴创业者基金、硅谷孵化器Plug and Play中国基金、香港HKSTP科技发展基金等机构跟投。今年1月，AutoX又获得了数千万美元Pre-B轮融资，深圳基金和潮汕资本加入。

此前，上海已正式向公众开放无人驾驶出租车示范运营。AutoX的自动驾驶RoboTaxi在上海面向市民开放。乘客可通过高德APP随时呼叫AutoX的车辆，提供完全商业化的体验。大众出行和AutoX已就上海无人驾驶出租车运营达成合作。

无人驾驶应用场景加速发展

滴滴推出Robotaxi服务面向公众

滴滴出行已面向公众开放其Robotaxi服务，华安证券计算机团队实地体验了上海智能网联汽车规模化载人示范应用的启动。公众可以通过滴滴APP中的“未来出行”功能在线报名，审核通过后，可在规定路段免费体验自动驾驶车辆。

华安证券认为，Robotaxi车辆在开放道路上实现无人驾驶，单车智能与车路协同相互配合。在实现自动驾驶的过程中，成本控制至关重要，国产替代和车路协同是降低成本的有效途径。目前，自动驾驶车辆的传感器成本仍然较高，但未来大规模量产将显著降低生产成本。此外，车路协同的路侧设备共享将减少车辆改造成本。由于车路协同V2X技术实现了信息共享，因此路侧设备或方案的升级将降低单车感知设备的需求，从而间接减少车辆改造成本。建议关注德赛西威、中科创达、千方科技、锐明技术、鸿泉物联、四维图新等公司。

东吴证券指出，无人驾驶用户的付费意愿强烈，智能网联汽车市场前景广阔。无人驾驶是5G下游应用中最晚落地但潜力最大的细分市场，预计未来全球智能网联汽车渗透率将加速提升，车联网市场空间将持续增长。

中信证券则认为，商用车领域的无人驾驶“场景为王”的模式已经初见成效，未来将集中发展和加速L4及以上级别的商业化落地和变现。