近日,由航天重工改造的极寒工况5G+无人驾驶卡车编组安全示范项目,在零下30摄氏度的环境下顺利进行了满载提速测试。测试数据显示,空载状态下最高时速可达38公里,比人工驾驶高出26.7%;重载情况下,最高时速达到了32公里,并有望提升至40公里。
自今年10月启动工业试运行以来,该无人驾驶矿卡项目经历了空载、半载到满载的不同阶段测试。在矿场的实际操作中,5辆220吨级的无人驾驶矿卡在智能调度系统的统一管理下,与电铲、推土机等设备协同工作,效率显著提升。此外,每辆矿卡都配备了耐低温装置和传感器,确保其能在极端寒冷条件下正常运作。项目还完成了包括传感器、机柜在内的保温设备及控制器的安装,远程应急系统的调试,无人运输仿真系统的搭建和测试,以及轮胎压力监测和称重系统的安装调试,并制定了十项企业标准。
据了解,该项目于10月通过了中国自动化学会的安全评审,具备了工业试运行的条件,其技术成果可以广泛推广应用。