智能无人驾驶清扫车亮相厦门

近日，为进一步提升公路养护的智能化和自动化水平，厦门市交通公路部门在云顶南路启动了无人驾驶清扫车的试运行。

记者在现场观察到，无人驾驶清扫车从云顶南路应急基地出发，沿着两公里长的人行道，一边清扫路面，一边洒水降尘。这种无人驾驶且自动化的工作模式吸引了众多市民驻足观看。

据了解，这款无人驾驶清扫车名为“蜗小白”，属于L4级别的无人驾驶设备，集成了激光雷达、摄像头、超声波雷达等多种传感器，可以实现自主清扫、洒水和垃圾收集等功能。它的体积小巧，清扫效率高达每小时3000平方米。无人驾驶清扫车不仅能显著提高清洁效率，还能降低人力成本。

这款无人驾驶清扫车具备三大优势：首先，它配备了激光雷达，能够进行远程探测，完成环境建模、定位、路面检测以及障碍物识别；其次，它安装了超声波雷达，可以进行近距离探测，精确感知车辆位置及姿态；最后，它采用了RTK差分定位技术，实现了厘米级高精度定位。

近年来，厦门市交通公路部门一直在推动信息化建设。此次无人驾驶清扫车的投入使用，将进一步提升公路的智能化和信息化水平。接下来，相关部门将对设备的试运行效果进行全面评估，并制定推广方案，为智慧养护和智慧公路体系的建设打下坚实基础。