长久以来，自动驾驶一直是创投圈关注的焦点。2020年，自动驾驶领域的融资活动以文远知行完成2亿美元B1轮融资告一段落。实际上，自动驾驶的发展已经进入中期阶段，仅仅依靠一个演示已经无法吸引资本市场的注意。由于技术及产业链尚未完全成熟，Robotaxi的商业化进程也面临挑战。

尽管近年来资本对自动驾驶的热情有所降温，但在2020年出现了一些变化。作为自动驾驶领域最具前景的应用之一，Robotaxi赛道不仅有文远知行，还包括AutoX、小马智行、滴滴等企业在这一年获得了新的融资。

与此同时，政府的支持力度也在增加。2020年底，国家11部委出台了相关政策，支持自动驾驶汽车在未来特定环境下的市场化应用。多个地方政府积极响应，例如长沙、广州、北京等地相继发放了全无人驾驶路测的许可。

这些进展表明，2020年在技术成熟度、安全性及监管方面，Robotaxi取得了显著进步。在政策和资金的双重支持下，赛道内的玩家正在将技术转化为实际产品，推动Robotaxi商业化落地的步伐加快。

全方位的发展

实际上，无论是资本市场的信心还是政府政策的支持，都离不开Robotaxi在2020年的稳健发展。回顾这一年，Robotaxi的自动驾驶技术迭代可以归纳为三个主要部分：大脑（车载计算平台）、眼睛（传感器）和身体（整车）。

更聪明更稳定的“大脑”（车载计算平台）

就像人类的行为需要大脑的思考一样，自动驾驶车辆的任何决策也需要经过复杂的计算过程。在Robotaxi领域深耕的企业深知，训练出足够智能的自动驾驶“大脑”，需要大量的数据支持。路测是收集数据的主要手段，玩家们纷纷加大了路测力度。例如，百度Apollo的路测里程已经超过600万公里，小马智行在全球公开道路上完成了超过400万公里的测试，文远知行的路测里程也超过了300万公里。

这些数据的增长推动了自动驾驶算法的快速迭代，对Robotaxi的商业化落地起到了积极作用。车载计算平台是自动驾驶“大脑”的具体实现，算力的提升至关重要。此外，向车规级标准靠拢，以确保高可靠性，并尽量减少体积，也是重要的发展趋势。

敏锐的“眼睛”（传感器）

在真实世界的数据与车载计算平台之间，Robotaxi需要通过车载传感器进行连接。传感器将收集到的数据传递给“大脑”，帮助车辆理解和处理这些信息。今年，Robotaxi的传感器配置更加集成，减少了体积和重量。例如，小马智行的新一代传感器套件重量减轻了22%，螺栓数量减少了90%。

传感器技术的进步不仅提升了整体性能，也使得Robotaxi的生产更加高效。摄像头、激光雷达和毫米波雷达等单个传感器的技术也在不断提升，特别是激光雷达，其应用场景正逐步从L4级向L2+/L3级扩展。随着行业关注度的提高和市场规模的扩大，激光雷达的成本有望进一步下降，这对Robotaxi的商业化具有重要意义。

健康的“身体”（整车层面）

自动驾驶技术的成功不仅依赖于“大脑”和“眼睛”，还需要一个健康的身体——即车辆本身。Robotaxi需要OEM的支持才能实现大规模量产。从整体来看，自动驾驶企业与OEM的合作可以分为后装和前装两种方式。虽然后装更为常见，但从长远来看，前装无人车将是Robotaxi商业化的最终形态。

在前装无人车方面，AutoX与FCA的合作是一个典型例子。AutoX与FCA联合推出的Pacifica大捷龙车型专为自动驾驶设计，具备冗余硬件。此外，百度Apollo与一汽红旗的合作也在稳步推进。小马智行也建立了自己的标准化生产线，将L4级自动驾驶软硬件系统应用于丰田雷克萨斯RX450h车型上。

出行平台助力，Robotaxi走近用户

整个自动驾驶未来的格局与技术和商业模式息息相关。技术层面，未来玩家的传感器配置、算法架构甚至整体解决方案可能会逐渐趋同，数据获取及通过数据迭代算法的能力将成为竞争的关键。商业模式方面，Robotaxi作为未来运力的补充，用户体验至关重要。

2020年，百度Apollo率先开放了Robotaxi服务，通过百度地图和智能小程序将服务推向长沙市民。随后，百度又在北京全面开放了服务。高德和滴滴也在2020年推出了Robotaxi约车服务。这些平台的运营模式各不相同，但都为Robotaxi的普及奠定了基础。

规划不同场景，寻找更多落地机会

自动驾驶是一个高投入的领域，Robotaxi更是如此。尽管2020年在技术上取得了进展，但商业化落地的难度依然很大。专注于Robotaxi赛道的企业开始探索其他应用场景，例如元戎启行的无人集卡、小马智行的自动驾驶卡车以及文远知行的Robobus项目。这些尝试不仅拓展了业务范围，也为公司带来了更多的现金流。

“无人化”商业落地的突破口

Robotaxi从封闭场景驶向公开道路，但出于安全考虑，驾驶位上仍需配备安全员。然而，“无人化”是实现商业化落地的重要方向。文远知行和百度Apollo已经在某些城市实现了全无人驾驶测试，尽管仍有远程监管措施。AutoX则更加大胆，其在深圳进行了全无人驾驶测试，展示了更高的技术水平。

总结

尽管2020年受到疫情的影响，但自动驾驶领域依然取得了显著进展。资本市场的回暖和政府的支持，加上技术的不断成熟，表明自动驾驶已经进入商业化落地的初级阶段。未来几年，资源将进一步向头部企业集中，Robotaxi赛道的玩家们也在积极抢占先机。只有具备强大的落地能力，企业才能在未来赢得市场。