寒冬已过，暖春将至。作者 | 大壮旅

2019年，自动驾驶行业遭遇了质疑和挑战，许多从业者认为尽管行业发展迅速，但仍然存在诸多问题。2020年，突如其来的新冠疫情进一步阻碍了自动驾驶技术的发展，许多测试被迫暂停。然而，情况很快得到了改善。

不久之后，自动驾驶测试重新启动，行业逐渐回暖。接下来，我们将回顾2020年自动驾驶领域发生的10个重要事件，以期更好地了解这一年的进展。

1. 部分明星公司遭遇挫折 去年年底，两家备受瞩目的自动驾驶初创公司遇到了困境：一家是宣布解散的Starsky Robotics，另一家则是被苹果收购的Drive.AI。

Starsky Robotics由Stefan Seltz-Axmacher创立，致力于自动驾驶卡车的研发。该公司曾取得了多项突破，但在2020年最终宣布关闭。创始人Stefan Seltz-Axmacher在《Medium》上发文宣布了这一消息，并分享了背后的故事。

Drive.AI则成立于2016年，脱胎于斯坦福大学的人工智能实验室。该公司一直致力于开发自动驾驶平台，并在德州进行了商业部署。然而，2019年公司内部出现动荡，最终被苹果收购。这一事件引发了业界的悲观情绪，一些汽车制造商也开始将资源从全自动驾驶项目转移到ADAS系统上。

2. 自动驾驶“去安全员”化 2020年，包括Cruise、Yandex、AutoX、Nuro和Waymo在内的多家公司开始尝试移除自动驾驶测试车上的安全员。此举被认为是推动公众接受自动驾驶技术的重要一步。

AutoX在中国深圳推出了全无人、无远程遥控的自动驾驶出租车队，实现了真正的无人驾驶。Nuro则专注于无人递送服务，无需配备安全员。Waymo也在凤凰城地区进一步推广了全自动驾驶服务。

3. Cruise发布Origin Cruise发布了其首款全自动驾驶产品——Origin。这款车型设计独特，取消了方向盘、油门和刹车踏板，展现了未来自动驾驶车辆的可能性。

4. Zoox被亚马逊收购 亚马逊以超过10亿美元的价格收购了Zoox，后者是一家专注于城市环境的自动驾驶电动车公司。Zoox的新车设计引人注目，有望彻底改变现有的车辆模式。

5. LiDAR公司纷纷上市 2020年，多家LiDAR公司如Velodyne、Luminar、Innoviz、Aeva和Ouster纷纷上市，标志着自动驾驶行业回暖的迹象。这些公司不仅提升了LiDAR技术，还吸引了更多的投资者。

6. Zoox的新车设计 Zoox发布了其针对城市环境设计的无人驾驶电动车，展示了未来车辆的可能性。这种车型具有高大的车顶和方盒子外形，方便乘客上下车。

7. 北京颁发无人化路测许可 北京市向百度Apollo颁发了无人化路测许可，这是中国首次允许测试主体在公开道路进行无人化自动驾驶测试。这一举措标志着自动驾驶技术在中国的进一步发展。

8. Uber ATG并入Aurora Uber将旗下的自动驾驶部门ATG出售给了Aurora。Aurora是一家专注于全自动驾驶堆栈的初创公司，此次收购使其成为自动驾驶领域的独角兽之一。

9. 苹果Project Titan的重组 苹果将自动驾驶项目的领导权交给了负责AI的高管John Giannandrea，这意味着苹果的自动驾驶项目将得到更集中的管理和开发。

10. 小马智行与一汽合作 自动驾驶初创公司小马智行与中国一汽达成合作，双方将在自动驾驶技术领域展开深入合作，共同探索前装量产自动驾驶系统的商业运营模式。

展望2021年，头部公司将继续扩展业务，重要玩家也将取得显著进展。自动驾驶卡车可能会迎来更大的发展，特斯拉可能推出更多FSD功能，中国的自动驾驶新闻也会更加频繁。总之，寒冬已经过去，春天即将来临。