如今，无人驾驶已经成为社会发展的一大趋势。对于无人驾驶汽车而言，不仅需要具备良好的行驶能力，还需要具备精准的停车功能。只有当无人驾驶技术和智能停车系统实现无缝对接，无人驾驶汽车才能真正实现从“跑”到“停”的完美闭环。

近日，在“2020年武汉市科技成果转化系列活动——硬科技专场”中，武汉理工大学交通学院带来了名为“车行宝”的项目，该项目基于高精度定位和车路协调控制等先进技术，为无人驾驶汽车提供了智能决策支持。与此同时，武汉智象机器人有限公司展示了其全球首创的机器人抓取汽车空中入位停车系统，这一系统使得无人驾驶汽车既能“能跑”又能“会停”。

智能决策装备——无人驾驶的“大脑”

2020年2月，国家发改委、工信部等11个部门联合发布了《智能汽车创新发展战略》，明确指出要鼓励交通基础设施相关企业发展成为智慧城市交通系统解决方案提供商。越来越多的研究机构和企业参与到了智能网联汽车领域，武汉理工大学交通学院的“车行宝”项目正是其中的一个典型案例。

据武汉理工大学交通学院的徐良杰教授介绍，“车行宝”在智能控制、检测精度、智能算法和价格方面均具有显著优势。该系统集成了高精度定位芯片、视觉深度学习芯片、5G通信芯片、车道级路径规划算法芯片和车辆驾驶控制芯片，能够提供车道级路径规划、停车诱导等服务，有助于打破国外技术垄断，减少交通事故，促进节能减排，并更好地利用道路资源。预计到2025年，该项目的总产值将突破5000万元。

解决停车难题——机器人助力一站式停车

尽管无人驾驶汽车已经具备了感知和决策能力，使驾驶员可以解放双手，但当驾驶员离开车辆后，如何实现自动找车位和停车仍然是一项挑战。武汉智象机器人有限公司的总经理李远明表示，他们研发的全球首创机器人抓取汽车空中入位停车系统集成了国际领先的机器视觉、雷达识别、激光及超声波测量、人机交互系统和运动控制等技术，采用国内先进的抱夹式搬运机器人，能够高效地解决这些问题。

具体而言，当车辆进入车库停车区域后，司机可以选择任意角度停放，然后通过手机APP或现场的人机交互界面确认后即可离开。机器人在视觉及雷达系统的引导下，准确定位并抓取车辆，将其存放在指定位置。取车时，司机可以通过手机APP预约，系统接收到指令后，机器人会准确地将车辆取出并放置在取车区域内，司机可以直接驾车离开。据了解，该智能停车系统存取车效率高，存车时间不超过90秒，取车时间不超过75秒，并且可以通过手机APP预订，实现零等待。此外，该系统采用的抱夹式搬运机器人安全高效，车库占地面积小，结构稳固，运行噪音低，安全性高。目前，该项目已进入试点运行阶段，在没有销售人员的情况下，公司去年的营业收入已超过8000万元。