无人驾驶时代已经来临

自2020年新能源汽车展现出强劲的复苏势头后，新能源电动车已成为全球发展趋势的必然选择。随着电气化的推进，智能化的进程也在逐步展开。特斯拉宣布降价，标志着整车利润时代已成过去，软件定义服务的新时代已经到来。此外，苹果与现代汽车的洽谈、百度的无人驾驶技术整合等消息，预示着2021年将是汽车产业链剧变的关键时期，智能化汽车将成为竞争的新焦点。

无人驾驶，你真的了解吗？

当前的智能汽车和车联网是实现无人驾驶的重要条件，因此无人驾驶可以被视为新能源汽车革命的最终战场。SAE International于2014年发布的《标准道路机动车驾驶自动化系统分类与定义》将自动驾驶分为从L0到L5共六个等级。L3级是区分辅助驾驶和自动驾驶的标准。目前，L1和L2级别的汽车已在全球范围内实现量产，提供了自动刹车、预警等功能。而L3级别的技术也逐渐成熟，能够在特定场景中实现自动驾驶。

无人驾驶的关键系统

无人驾驶汽车主要依赖三个系统：感知系统、决策系统和执行系统。

1. 感知系统：主要包括环境感知、车辆信息感知和高精度地图。环境感知技术主要有两种路径：一是以摄像头为主的多传感器融合方案，如特斯拉；二是以激光雷达为主的方案，如谷歌和百度。激光雷达虽然成本较高，但精度更高，未来有望在低级别无人驾驶中广泛应用。

2. 决策系统：通过车联网、车内辅助和计算平台协同工作。计算平台的核心在于芯片和算法。常用的自动驾驶芯片有Mobileye的EyeQ系列和NVIDIA的Drive系列。国内供应商包括华为、黑芝麻和地平线等。

3. 执行系统：主要负责加速、刹车和转向，由电子制动、电子驱动和电子转向构成。目前，基于人工智能的直接控制方法成为主流。

无人驾驶产业链的发展前景

无人驾驶是多种先进技术的综合体，包括传感器、芯片、人工智能、云计算和5G技术。随着智能汽车和车联网的普及，无人驾驶的应用场景也在不断拓展。根据中国汽车工程学会的报告，到2020年，驾驶辅助和部分自动驾驶车辆的市场占有率将达到50%；2021年至2025年，高度或完全自动驾驶汽车将上市；2026年至2030年，每辆车都将采用无人驾驶或辅助驾驶系统。

目前，无人驾驶已从试验阶段进入实际应用，市场规模预计将在2020年超过1700亿元。随着政策的支持和技术的进步，中国有望成为最大的无人驾驶市场。相关产业链中的领先企业也已崭露头角，如黑莓、Cree、大族激光、耐世特、欧菲光、中科创达、高德红外、敏实集团、德赛西威和舜宇光学等，它们在传感器、芯片、激光雷达、视觉感知等多个领域取得了显著进展。

结语

无人驾驶的风口终于到来。面对巨大的全球市场，一旦无人驾驶普及，将带动无数软硬件相关产业链的发展。然而，无人驾驶领域的竞争依然激烈，技术壁垒和法规限制仍是关键问题。当前，造车产业的竞争已进入生态和技术制约的新阶段，相关产业链正在加速崛起，而全球市场也在期待无人驾驶的真正到来。