近日，首个“井下车联网和无人驾驶技术研讨”项目——无人驾驶线控车，在第一阶段的技术验证中取得了成功。该项目旨在应对“长廊效应”、无卫星定位信号及低照度等复杂工矿环境，同时满足煤矿防爆本安的要求，实现了井下无轨胶轮车的自动驾驶。

此次无人驾驶项目采用了井下车规级定位技术，并完成了车辆行进路线的规划。此外，避障技术也是行业内的一大挑战，但该技术能够有效保障井下复杂环境中的无人驾驶车辆运行。下一阶段，项目将验证无轨胶轮车在井下的无人驾驶应用场景，并计划应用于井下送餐和送料等场景。

在汽车领域，SMT设备技术的可靠性要求更高，且产品认证周期较长。ASMPT公司在汽车SMT领域的市场地位稳固，客户粘性较强。据中商产业研究院统计，2019年全球无人驾驶市场规模约为53.9亿美元，预计到2021年将达到70.3亿美元。

无人驾驶本质上是产业升级的过程，其产业链主要包括以下几个部分：1）硬件组件，如激光雷达、摄像头等各种传感器，集成计算平台，以及发动机、车身和集成控制总线等传统汽车组件；2）软件组件，包括无人驾驶操作系统（涵盖感知、规划、控制以及汽车互联和数据平台接口等），以及高精度地图数据；3）整车制造；4）运营服务。

无人驾驶决策控制系统的核心任务是根据给定的道路网络文件、获取的交通环境信息以及车辆自身的行驶状态，结合行为预测、路径规划和避障机制，自主生成合理的驾驶决策，从而实现无人驾驶的动作规划。