近日，36氪了解到，无人运输处理方案及运营服务提供商“踏歌智行”宣布完成了数千万人民币的B+轮融资，此次融资由CMC创投独家投资。资金将主要用于核心技术研发、加速工程化推进以及商业项目的交付。

踏歌智行成立于2016年9月，此前已于去年10月底完成2亿元人民币的B轮融资，由前海母基金和宝通投资领投，清研资本、蓝焱资本等机构跟投。

目前，踏歌智行已经推出了“旷谷™”这一露天矿无人驾驶运输全栈式解决方案。该方案涵盖云端智能调度管理、车联网通信、智能路侧设备和车载控制系统。现阶段，“旷谷™”已经开始批量部署。

踏歌智行自主研发的车载主机硬件Mainbox已经通过了中国计量院的多项车规级检测认证，包括高低温、振动、湿度等环境可靠性测试以及电磁兼容性测试。这是国内最早一批通过车规认证的车载域控制器之一，集成了5G+C-V2X通信、高功能并行计算和高安全决策等功能。

在商业化方面，踏歌智行已经积累了大量客户，包括能源、金属等领域的一些大型国企，以及国内最大的煤矿EPC企业中环协力等。据该公司透露，其可行性研究项目向商业订单的转化率接近100%，并且在2019年签署了价值过亿元的商业合同，后续订单金额也超过了3亿元。

此外，在项目交付方面，踏歌智行在包钢白云鄂博铁矿运行的6台无人矿卡已经连续作业超过一年，成为国内规模最大的无人矿卡商业应用案例，也是唯一一个能够实现连续稳定全天候运行的案例。

踏歌智行还与多家矿用车主机厂合作，其中包括国内大型矿卡生产商北方股份。双方联合推出的预装无人驾驶系统的线控化车型NTE200AT，首批10台已经交付给客户。

本轮投资方CMC创投隶属于CMC资本，专注于科技领域的早期投资。CMC资本由黎瑞刚于2010年创立，目前管理资产总额超过260亿元人民币。CMC创投表示，从2021年5月开始，他们对限定场景的无人驾驶技术落地进行了系统性覆盖和研究，认为矿山无人运输方案具有较强的可行性和广阔的市场前景，有望成为无人驾驶技术率先商用落地、实现盈利和回报的投资领域之一。

对于此次投资，CMC创投合伙人徐晨表示，踏歌智行在矿卡、宽体车、工程机械等多种矿内车辆上实现了高鲁棒性的工程化应用，并与北方工业、同力重工、中环协力等行业内领先企业建立了紧密的合作关系。其车端软硬件产品、管理调度平台产品及客户服务能力得到了包钢集团等头部客户的认可。更重要的是，踏歌团队在余贵珍教授的带领下展现了出色的执行力、扎实的工作态度和技术积累，这些都是在B端市场取得成功的关键因素。