上午10点，美国凤凰城的10号州际公路西行车道上，停放着一辆蓝色的Peterbilt卡车，这是Alphabet旗下的Waymo研发的无人驾驶卡车。在与州际公路交汇后，驾驶员Dave将双手从方向盘上移开，让卡车自动行驶。由于新冠疫情尚未结束，这次演示主要通过线上方式进行，面向的是记者。

Waymo卡车部门Via的产品经理Pablo Abad表示：“在下一次演示之前，大家可以亲自体验一下。”

早在2010年，谷歌首次向媒体展示其无人驾驶汽车（当时还未更名为Waymo）。此后，媒体演示成为了常态。2019年，记者在亚利桑那州的Chandler见证了克莱斯勒Pacifica汽车的演示，这款汽车虽然有趣，但成本较高。不过，它展示了无人驾驶汽车并非“空谈”，汽车上装有方向盘，能够自动旋转。演示解答了一些问题：汽车能否变道？能否左转？转弯时是否平稳？车内乘客是否会感到害怕？

去年，Waymo正式推出了无人驾驶打车服务，至今已过去十年。

此次演示中有几个亮点：

• 交通流量不大，阳光明媚。车上有两名人员，分别是Dave和专家Drew，后者手持一台打开的笔记本电脑，两人都佩戴了口罩。尽管Dave的手离开了方向盘，但距离并不远，只有几英寸。

• 在视觉显示系统中，周围车辆被标记为绿色盒子，卡车则被标记为紫色盒子。摄像头捕捉到后方的实时图像，并将其传输到驾驶室内。

• 从体验来看，卡车可以流畅地变道。有一次，由于发现路肩上停有一辆车，卡车便自动切换到中间车道。

• 卡车准备驶出高速公路，左转进入地面街道时，Dave接管了汽车。Waymo表示：“目前我们还不能实现街道上的无人驾驶。”

自2017年以来，Waymo一直在测试重型卡车，地点包括亚利桑那州、加利福尼亚州、新墨西哥州和德克萨斯州。对于测试车队的数量及已行驶的里程数，Waymo并未透露。

去年，Waymo与戴姆勒卡车部门达成合作，开始为Freightliner Cascadia卡车配备第五代无人驾驶系统。此次演示所用的卡车是Peterbilt，配备了第四代Waymo Driver系统，该系统包括十几个摄像头、雷达以及三种不同的光探测和测距方式，还装备了激光雷达传感器，能够在三个足球场的距离内进行检测。

何时才能实现无人驾驶卡车的商业化？Waymo并未设定具体目标。Waymo的员工在演示后的视频会议中提到：“希望未来几年内能实现。”他还强调，无人驾驶卡车的推广不会像开灯那样简单，而是需要逐步推进。Waymo也在考虑如何优化系统，使司机在高速公路匝道上接管汽车，并在街道上行驶。

高速公路是一种“结构化环境”，相对街道来说较为简单，但无人驾驶卡车在高速公路上行驶仍然面临挑战。例如，卡车重达80000磅，以65英里的时速行驶时，想要快速停车并不容易。Waymo的卡车设计需应对各种情况，如开到路肩或减速行驶。

最新款Waymo Via卡车与之前的谷歌无人驾驶汽车有几个显著的不同之处：

• 引入了更高分辨率的激光雷达；
• 装备了360度传感器，可以探测到1640英尺（500米）远的地方；
• Waymo Driver系统已经准备好大规模生产，未来Waymo可以用较低成本大规模生产。尽管如此，Waymo的无人驾驶卡车仍需数年时间才能投入市场。

还有一些竞争对手在无人驾驶卡车领域与Waymo竞争，例如中国的图森未来，该公司已上市。图森未来拥有一支无人驾驶卡车车队，其中包括50辆四级自动驾驶卡车。图森未来的发展势头不错，但过去三年累计亏损超过3亿美元。目前，图森未来在中国和加州设有运营中心。

图森未来成立于2015年，拥有约800名员工。2020年，其营业收入仅为180万美元，净亏损1.779亿元。图森未来的无人驾驶技术预计到2024年才能准备好，目前已收到5700辆卡车的订单。

业内普遍认为，无人驾驶卡车可能会比普通无人驾驶汽车更早实现，因为人们对无人驾驶卡车的接受度更高。无人驾驶卡车可以降低成本，减轻司机负担，提高燃油效率和生产力，减少事故。此外，无人驾驶卡车的安全性能更好，因为它配备了复杂的刹车和空间感知系统。

尽管如此，无人驾驶卡车要实现普及还需很长时间。当无人驾驶卡车出现时，仍会有司机辅助驾驶。最先出现的将是半自动驾驶卡车，相当于辅助系统。如果中国能够成为无人驾驶领域的领先者并率先普及，这将极大地提升国家实力。