2021年4月8日，滴滴自动驾驶发布了全球首支连续5小时无接管的自动驾驶视频。滴滴自动驾驶公司的COO孟醒邀请了Udacity的创始人兼董事长、谷歌无人驾驶项目的创始人Sebastian Thrun进行在线讨论，共同探讨这段视频中的技术亮点。

这是滴滴自动驾驶团队在软件版本更新后录制的一段路测视频，拍摄时间从下午一直持续到晚上，覆盖了各种复杂的道路情况，包括人流密集的商业区、工业区、办公区和住宅区。测试车辆在上海嘉定区行驶，途径行人、自行车、摩托车和大型车辆等多种交通元素。

视频展示了在公开道路上的多种复杂场景，包括白天、黄昏和夜晚的测试，以及穿越人群、车辆等动态变化的情况。滴滴的自动驾驶系统在环境感知、行为决策、运动规划与控制等方面表现出色。Sebastian Thrun高度评价了视频中的车辆表现，认为它展示了全球领先的自动驾驶技术水平。

此次测试不仅涵盖了狭窄路段超车、无保护左转和大型路口掉头等复杂情况，还特别考验了在强烈逆光条件下的环境感知能力。滴滴的自动驾驶系统通过多传感器融合技术和增加光照相关数据，确保在不同光照条件下都能准确识别和避让行人、汽车和其他物体。

随着晚高峰的到来，上海嘉定区的十字路口出现了大量行人和单车，还有一些在白天不会出现的大巴车。这些动态变化对自动驾驶系统的预测、决策和规划提出了更高的要求。目前，滴滴的自动驾驶车辆在特定场景下，如学校周边，会采取更加谨慎的驾驶模式。

除了基于测试车辆的数据进行技术研发，滴滴的研发团队还在这个版本中运用了机器学习算法，对区域内大量人工驾驶车辆的数据进行了分析和应用，提高了对交通参与者行为的预测准确性，从而改善了自动驾驶车辆在路口避让等交互场景中的表现。

滴滴自动驾驶团队自2016年底开始组建，2019年8月升级为独立公司，目前拥有超过500名员工。滴滴已经在多个地区获得了自动驾驶道路测试牌照，并于去年6月在上海启动了面向公众的载人测试服务。此外，滴滴自动驾驶还与广州花都区达成了汽车智能网联产业的合作项目。

（编辑 王力）