从实验室里的一台小型无人驾驶原型车，到2018年在全球首次实现港区无人集卡的作业，再到自主研发出全时无人驾驶电动重卡Q-Truck并实现量产，上海西井信息科技有限公司创始人兼首席执行官谭黎敏带领一支技术背景深厚的团队，率先实现了自动驾驶技术的商业应用。

满足特定场景需求

2016年，谭黎敏团队利用先进的算法构建了智慧港口解决方案，开辟了企业发展的新路径。在赢得首个智能理货的商业合同后，西井科技开启了创新之旅，完成了港区封闭区域内无人驾驶的突破。这解决了传统港口面临的驾驶员疲劳问题以及人力资源成本高昂的难题。

经过两年的自主研发，西井科技推出了Q-Truck全时无人驾驶电动重卡，该车型不同于传统的改造方式，集成了多种先进技术，包括车辆管理调度系统、车辆线控技术等八大系统，彻底取消了驾驶舱设计，续航里程达到200公里。这种新型无人驾驶车辆不仅改变了自动驾驶卡车和重型机械产业，还满足了特定应用场景下的各种需求。

独立开发关键系统

单一车辆的智能化只是自动驾驶的基础，无法满足港口客户的实际需求。港口无人驾驶面临诸多挑战，如作业精度需达到厘米级、环境变化快速且复杂、信号干扰导致定位困难等。为此，谭黎敏团队继续专注于智慧港口场景下的自动驾驶研究，逐步实现了从“0”到“1”的技术创新。

当时，市场上的重卡线控转向系统尚未成熟，西井团队自主研发了包括机械、硬件电路、软件和控制系统在内的关键组件。此外，他们还提供了智慧堆场、智慧闸口、智慧岸桥和港区AI安防监控系统等一系列产品，以支持无人驾驶系统的整体运作，推动智慧港口的发展。

实现量产并持续落地

经过不懈努力，2019年Q-Truck成功实现工程量产。2020年4月，6辆全时无人驾驶电动重卡Q-Truck被发运至泰国林查班码头。经过一年的实际运营，Q-Truck车队经历了复杂的自然环境考验，与有人驾驶的集卡混合运行，成功完成了码头的实际作业任务。

谭黎敏表示：“Q-Truck车队在泰国码头的表现令人满意，不仅降低了劳动力成本，还提高了作业精度和效率，树立了行业新标杆。”除了泰国码头，Q-Truck车队还将扩展到其他地区的商业运营。

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