矿用电机车无人驾驶系统是实现数字化矿山的重要手段之一。当前，在矿山无人驾驶系统中较为常见的信号传输方式主要有三种：5G信号传输、环网通信以及WiFi信号传输。

在这三种方式中，5G信号传输表现较为出色。尽管其建设成本较高，但信号传输稳定且通信功能强大。相比之下，环网和WiFi信号传输可能会出现信号延迟的问题，从而影响整体效率。

以上即为关于矿用电机车信号传输方式的简要说明。