近年来，我国陆续出台了多项政策，鼓励智慧矿山无人化发展，吸引了众多自动驾驶企业投身矿用卡车无人驾驶领域。露天矿无人驾驶运输有望成为自动驾驶技术率先实现应用的场景之一。

除了政策支持，矿山企业自身的行业痛点也推动了无人驾驶运输技术的发展： 1. 矿区运输工作环境恶劣，招工难、管理难。 2. 矿卡司机的人力成本高昂，人为因素导致车辆维护成本增加。 3. 人工驾驶矿卡存在较大的盲区，容易引发安全事故。

多家无人驾驶公司已在矿区完成了无人驾驶矿卡的实际测试或单车运行。例如，包钢集团白云鄂博铁矿、鄂尔多斯永顺煤矿、霍林河南露天煤矿等企业建立了车-地-云协同的智慧矿山无人运输系统，实现了多车编组作业。其中，北京踏歌智行科技有限公司提供了重要的技术支持。

踏歌智行成立于2016年，专注于矿用车无人驾驶技术的研究、产品开发和整体解决方案的设计与实施。该公司推出的“旷谷™”系统，集成了云端智能调度管理、4G/5G车联网通信、智能路侧单元和车载智能终端，为露天矿提供了一套完整的无人运输解决方案。

由于矿山生产工艺复杂，各环节难以无缝对接，踏歌智行将“旷谷™”系统与矿山生产工艺进行了全面融合，提供了一整套矿山无人化解决方案，涵盖车载系统“睿控™”、地面系统“御疆™”以及云控平台“天枢™”三个部分。这套系统不仅解决了生产流程中的断层问题，还加速了项目的落地速度。

在项目交付方面，踏歌智行取得了显著成果： 1. 与包钢集团签订了15台矿用卡车无人驾驶改造合同。目前，该项目已经克服了矿区道路狭窄、坡度大、积雪和积水易打滑、大风扬尘等难题，并从4月份开始在白云鄂博铁矿东矿进行夜间作业。此外，矿区内的5台无人矿卡线控升级也已完成。 2. 与国家电投签署了国内首个公开招标的煤矿无人驾驶运输项目合同。该项目一期已于去年6月完成验收，二期也进入了最后阶段，预计不久将有5台线控无人矿卡投入多编组测试。 3. 与中环协力签署了200台宽体自卸车无人驾驶项目合同。这是国内目前规模最大的宽体自卸车无人驾驶项目，已经在矿区率先实现了夜间作业，并打造了无人运输系统的样板工程。预计年底将完成50台无人驾驶宽体自卸车的交付。

尽管在公开道路上的乘用车无人驾驶技术尚未成熟，但封闭道路上的矿山无人驾驶矿卡已经取得了显著成效。截至2021年3月，踏歌智行的无人驾驶矿卡已连续运行890天，无人驾驶总里程达51406公里，运输矿石和土方共计324325吨，为矿企节省了近千万元的人力成本。

无人驾驶技术并非空谈，它正在逐步改变矿山行业的未来。