作为一个热爱驾驶的人，我对自动驾驶技术并不是特别感兴趣。然而，在当今互联网和计算机技术快速发展的背景下，我相信自动驾驶技术在未来一定会成为主流。人们变得越来越懒，甚至连开车出行都希望自动化，再加上在上海车展上看到华为、阿里、腾讯等科技巨头纷纷推出相关产品，出于好奇，我想了解一下自动驾驶技术现在发展到了什么程度。

之前听说百度的Apollo Go在长沙试运营，而且百度一直宣传其自动驾驶技术位居行业前列。因此，我决定亲自体验一下。

结论：Apollo Go的自动驾驶水平目前还处于初级阶段，距离成熟的“老司机”水平还有一定差距。

何谓“新手”：我将“新手”定义为初学者上路时的状态，他们通常会小心翼翼地起步，转弯动作迟缓。Apollo Go的体验正是如此，它起步缓慢，转弯动作迟缓。目前尚不清楚Apollo Go是否具备学习驾驶员驾驶风格的能力，或者是否可以根据不同用户的需求调整驾驶风格。不过，百度尚未在公开道路上充分展示这些功能。

如何体验Apollo Go

体验Apollo Go非常简单。首先，下载Apollo Go的App，输入个人信息进行验证。目前，Apollo Go仅在北京、沧州、长沙、广州和重庆开放。如果所在城市没有Apollo Go服务，可以考虑其他公司提供的类似服务。

如果有同行者，还需要输入同行者的个人信息。目前，Apollo Go只允许两人乘车，我不确定三人乘车的情况是否可行。我猜测，为了避免乘客因好奇而误操作导致事故，Apollo Go特意安排了座位限制，目前只开放两人乘车服务，每位乘客都需要提供身份信息。

在长沙，Apollo Go只在部分地区提供服务，但覆盖面积相当广泛，几乎相当于半个长沙市的大小。Apollo Go并非在完全没有车辆或车辆稀少的条件下运行，而是选择了较为复杂的道路环境。例如，我前往的洋湖湿地公园在那天人流量较大，道路情况复杂，有人行横道、随意穿行马路的人、停靠的网约车和出租车、电动自行车、自行车、货车和公交车等。

此外，Apollo Go的上车和下车方式与公交车类似，只能在固定站点上下车，不像滴滴那样可以在任意地点上下车。Apollo Go也没有明确的实体标志指示上车点，乘客需要通过App中的步行导航找到准确位置。然而，导航的准确性仍有待提高。同样，乘客也不能随意选择下车点，只能在最近的站点下车，然后自行完成剩余路程。

Apollo Go在长沙的运营时间和条件也有明确限制。一是极端天气下不允许运营，二是每天的运营时间为09:20至16:40，即避开早晚高峰时段。这些限制有助于确保良好的体验和安全性，但也说明目前软件的成熟度和稳定性仍有提升空间。

Apollo Go的体验感受

由于车内不允许拍照，无法用详细画面展示Apollo Go的运行情况。总体来说，Apollo Go的体验还是不错的。在整个过程中，系统没有出错，安全员没有干预的情况下，顺利地将我们送到了目的地。车辆在行驶过程中表现良好，无论是加速、减速、变道和避让等操作都能较好地执行。

但是，Apollo Go能否完全替代驾驶员完成日常上下班通勤、接送孩子和买菜等任务呢？我的答案是否定的。即使在这些情况下，驾驶员仍需进行一些操作，例如在单位停车时，系统是否能像老司机一样选择合适的停车位；接送孩子和买菜时，系统是否能自动停靠在合适的位置。即使是在简单的点对点固定上下车模式下，Apollo Go的体验仍然像“新手”司机上路的感觉——这里的“新手”并无贬义。

具体表现为起步和转弯时动作缓慢，基本维持在0.1g左右的加速度。虽然在制动时有提前减速，但在停车时无法像老司机那样平稳地减速。每次停车时都会有轻微的顿挫感。要知道，在城市道路上，许多堵车现象是由红绿灯下的头车起步缓慢引起的，导致绿灯期间通过的车辆较少，进而引发大规模拥堵。

另一方面，Apollo Go与前车之间保持的距离较长，大约有4到5米，这样的距离足以让其他车辆加塞。尽管这一距离是可以调节的，但目前整个系统以安全为主导，即使预留的距离只有半米，系统也会选择妥协。这并非鼓励加塞行为，相反，我和其他人一样厌恶这种行为，自己也从不主动加塞他人。

对自动驾驶的一些思考

尽管我对Apollo Go的表现有一些意见，但我仍然相信自动驾驶技术的未来。针对上述提到的问题，这里有一些思考。

何时能真正实现完全自动驾驶？

我认为，至少要等到道路上80%甚至90%以上的车辆都采用自动驾驶技术时，才能实现真正的完全自动驾驶。其次，交通规则必须足够严格，大家不敢随意加塞，或者公民素质极高，不给道路添堵。

未来是否全都是自动驾驶？

我认为会。因为当所有车辆都采用自动驾驶技术时，城市的出行效率将大幅提升，不会再有占着超车道开慢车的行为，也不会有在限速120公里/小时的高速公路上开60公里/小时的行为，更不会有随意加塞和驾驶分心导致的交通事故。

但我认为不会。因为即使以上目标都能实现，只要方向盘、油门和刹车还存在，就仍然会有投机取巧的行为。此外，要实现这些目标，不仅需要自动驾驶系统供应商的努力，还需要市政、道路和基础设施的参与，而后者并非一朝一夕可以改变。修路需要更多的资金和时间，以及更多人的努力。

以上就是我对Apollo Go自动驾驶体验及一些思考的内容。