自动驾驶技术曾经被视为一项激进的理想，如今已逐步走进现实。在北京、广州和长沙等地，一些市民已经可以通过无人驾驶出租车（Robotaxi）进行体验。此外，为了支援广州的抗疫工作，包括文远知行在内的多家科技公司组建了自动驾驶车队，为封闭社区运送物资。

文远知行是自动驾驶领域的重要企业之一。成立于2017年的文远知行专注于L4级自动驾驶技术，是国内首家获得雷诺日产三菱联盟和宇通集团战略投资的自动驾驶企业，并且在中美两地均获得了无人驾驶测试许可。

近年来，自动驾驶行业热度持续上升，迎来了首家上市企业，Robotaxi业务也取得了政策和技术上的突破。同时，蔚来、小鹏等新兴电动汽车公司的股价大幅上涨，推动了自动驾驶领域的资本回暖。文远知行今年已完成了三轮融资，最近一次融资金额达到数亿美元，公司估值升至33亿美元。

文远知行总部设在广州，拥有超过400人的团队，其中大部分为研发人员。自成立以来，文远知行一直致力于成为自动驾驶运营服务商。公司于2018年在广州推出国内首款Robotaxi，并与广州公交集团合作成立了文远粤行，负责Robotaxi的运营工作。目前，文远知行的Robotaxi车队规模已经超过100辆，累计完成安全出行超过14.7万次，服务用户数超过6万，未发生任何责任事故。

除了Robotaxi，文远知行还与宇通集团合作，推出了无人驾驶小巴（Mini Robobus），并在广州国际生物岛进行试运营。文远知行利用自主研发的WMP自动驾驶平台化技术，支持多种自动驾驶场景的应用。

在资本波动频繁的背景下，文远知行的首席运营官张力认为，资本市场的起伏是常态，但长期来看，自动驾驶行业的整体趋势是向好的。张力指出，早期的自动驾驶公司主要依赖机构投资者，而现在越来越多的汽车制造商成为主要投资方，这是因为随着智能网联汽车的发展，主机厂逐渐认识到自动驾驶的重要性。

张力还谈到，文远知行与宇通集团的合作是基于双方共同的技术研发目标，而非单纯的融资行为。宇通集团看好文远知行的技术实力和发展前景，决定对其进行投资。

谈及商业化挑战，张力表示，自动驾驶公司与主机厂的合作形式主要有两种：一种是成为Tier1供应商，另一种是探索Robotaxi业务。文远知行更倾向于后者，因为公司希望专注于实现L4级自动驾驶的目标，而不是仅仅为L2级自动驾驶提供支持。此外，张力认为，Robotaxi真正落地仍面临技术波动性、政策法规及运营合规性、资源整合等方面的挑战。

张力进一步解释了无人驾驶技术的关键迭代，如感知、规划决策、控制等方面的发展，以及激光雷达和计算单元等硬件的进步。他还探讨了主机厂在探索新的运营服务模式方面的尝试，以及未来行业格局的可能变化。他认为，尽管竞争激烈，但拥有独特技术和市场验证的企业将有望脱颖而出。