在全球信息技术迅速发展的背景下,众多汽车制造商和科技公司等多领域行业巨头纷纷投入到无人驾驶汽车的研发中,推动了无人驾驶产业的快速发展。
无人驾驶技术的多场景应用
无人驾驶汽车,也称为自动驾驶汽车、电脑驾驶汽车或轮式移动机器人,主要依靠车载计算机系统实现自动驾驶。21世纪以来,人工智能、视觉计算、激光雷达和传感器技术等新兴科技的迅猛发展,为无人驾驶汽车的研发提供了坚实的技术基础。特别是在国内5G技术逐步商用的背景下,国内无人驾驶技术取得了显著进步,相关政策相继出台,使得无人驾驶汽车得以在多个行业中实际应用。
当前,国内的汽车制造商和互联网科技企业正在积极探索L4级(高度自动化驾驶)和L5级(完全自动化驾驶)技术,并率先在物流配送、公共交通、环卫、港口码头、矿山开采、共享出行、批发等多个领域实现了无人驾驶汽车的应用。在最新的无人驾驶汽车设计中,通常采用摄像头为主的计算机视觉方案和激光雷达方案来实现环境感知,利用高精度地图进行路径规划和定位导航,由主控计算机系统驱动车辆运行。以下是当前无人驾驶汽车的主要特点和技术难点:
主要特点:
- 自动泊车
- 安全稳定
- 智能化、网联化
技术难点:
- 算力要求高:无人驾驶汽车的主控计算机系统需要实时处理来自传感器、摄像头和激光雷达等设备收集的大量数据,这要求系统硬件具备强大的算力。
- 安全性要求高:无人驾驶汽车高度依赖数字技术的传输和处理,恶劣天气或复杂路况容易导致事故,因此其主控计算机系统硬件必须具备专业性和可靠性。
- 扩展性和低延迟:无人驾驶汽车力求实现更高级别的多媒体信息共享和车路人协同功能,要求主控计算机系统硬件具备出色的扩展能力和灵活的网络环境适应能力。
华北工控无人驾驶系统解决方案
华北工控是一家专注于行业通用计算机产品研发、生产和销售的国家级高新技术企业。围绕无人驾驶技术,公司积极引入人工智能、5G、大数据等新技术,致力于工控产品的创新,已经在国内无人驾驶汽车行业成功应用。
华北工控提供的无人驾驶汽车主控计算机系统所需产品包括:
- 自动驾驶控制单元
- 嵌入式AI主板
- 核心板
- 嵌入式准系统
- 工业零部件定制
这些产品的关键技术特性如下:
- 支持多种CPU平台:包括Intel赛扬、奔腾、酷睿系列和瑞芯微、飞思卡尔、飞腾、海思系列CPU,可根据不同芯片组进行差异化功能扩展。
- 高效数据处理:集成高效处理内核,具备出色的数据传输和处理能力。
- 高速内存:板载高速内存,支持高速存储。
- 多接口设计:多串口设计,支持LVDS/EDP等独立多显,支持高分辨率,提供先进的图形与视频加速器,满足不同USB摄像头拍摄需求及多种外设接入需求。
- 网络灵活性:多网口设计,支持千兆以太网/WiFi/2G/3G/4G网络,具有灵活的网络环境适应能力。
- 工业级标准:严格按照工业级标准制造,低功耗、高稳定性、高可靠性,具备较强的环境适应能力。
- 多种扩展接口:支持PCIe网卡、显卡、加速卡、采集卡等多种扩展。
- 操作系统兼容:支持Linux、Android等操作系统,扩展性更强。
目前,国内汽车制造商和互联网科技公司正在不断拓宽无人驾驶汽车的应用场景。华北工控紧跟时代潮流,不断创新,将继续推出更多高质量、高性能的嵌入式计算机产品。