特斯拉在2021年计算机视觉和模式识别会议（CVPR 2021）上透露了其超级计算机Dojo的最新进展。Dojo原型机由720个配备80GB版本8x A100节点的计算单元组成，总算力达到1.8 EFLOPS，拥有10 PB的存储空间，读写速度为1.6 TBps。这一算力水平使Dojo在全球超级计算机中位列第五，超越了目前排名第五的英伟达Selene集群。不过，该超级计算机尚未正式投入使用。

特斯拉的目标是将Dojo的总算力提升至每秒exaFLOP的级别，即每秒百亿亿次浮点运算，比当前水平高出一万倍。若实现这一目标，Dojo将成为全球算力最强的超级计算机，超过目前排名第一的日本超算“富岳”。然而，具体实现时间尚未确定。

特斯拉一直是自动驾驶视觉技术的坚定支持者。从2021年5月起，特斯拉决定在其量产车型上取消毫米波雷达，仅依靠8个摄像头来采集外部环境数据，用于其全自动驾驶（FSD）系统。目前，特斯拉是唯一一家采用纯视觉方案的汽车制造商，其他公司如蔚来、小鹏、理想、长城、本田和宝马等均采用激光雷达作为辅助驾驶系统的一部分。

特斯拉认为，去除毫米波雷达有助于避免多传感器融合可能带来的干扰和误判。高速行驶的自动驾驶车辆需要精准的数据处理，以确保安全性和可靠性。早在2019年的特斯拉自动驾驶日活动中，马斯克便透露了Dojo项目的构想。两年后，特斯拉进一步介绍了Dojo的性能和工作原理。

Dojo超级计算机的主要任务之一是处理特斯拉车辆收集的海量数据。目前，特斯拉已经积累了超过100万个10秒左右的视频片段，并为60亿个物体贴上了深度、速度和加速度的标签。这些数据每天都在增加，总量已达到1.5 PB。特斯拉计划将全球范围内的数据集中到Dojo超级计算机中心进行处理，但中国境内的数据除外，因为中国有相关规定限制此类数据的跨境传输。特斯拉在中国建立了数据中心，未来可能会考虑在上海部署Dojo超级计算机。

特斯拉Dojo采用无监督学习算法，无需人工标注训练数据集，这有助于大幅提升训练效率。这一技术是特斯拉的一大优势。

Dojo的更多细节，包括商用时间表，预计将在未来几个月内揭晓。可能在特斯拉的财报电话会议上或即将举行的“AI Day”活动上发布更多信息。Dojo的问世无疑将推动特斯拉在全自动驾驶领域的进程，并可能对其它自动驾驶公司构成挑战。当前，全球顶级超级计算机主要由国家主导，特斯拉Dojo若能登顶榜首，将带来显著的竞争优势。

目前，特斯拉在纯视觉技术路径上持续发展，而其他公司则倾向于采用激光雷达。这反映了不同公司之间的理念差异。特斯拉坚持自主开发芯片、超级计算机和算法架构，并利用海量数据进行训练。随着Dojo的推出，特斯拉可能开放其技术，这将对整个自动驾驶行业产生深远影响。其他公司是否会采用特斯拉的技术，还有待观察。