自动驾驶：多元化应用场景与技术路径

人工智能在汽车领域的应用是全球范围内的一个重要创新热点，而自动驾驶技术也成为2021年世界人工智能大会的一个亮点。

多元化应用场景

自动驾驶技术从L1、L2逐步向L3、L4发展，商业化落地场景也越来越多样化。除了备受关注的Robotaxi（自动驾驶出租车）和Robobus（无人驾驶小巴）之外，低速物流配送、干线物流和特定场景下的Robotruck（自动驾驶重卡）也逐渐成为各厂商关注的焦点。

在此次大会中，多家公司展示了他们的最新技术和解决方案。例如，AutoX和小马智行分别展示了各自的Robotaxi解决方案。小马智行宣布其自动驾驶出行服务已在嘉定区启动，用户可以通过PonyPilot+ App体验无人出租车服务。AutoX也在深圳推出了无安全员的RoboTaxi车队，并建立了全无人驾驶运营中心。

此外，Robotruck（无人卡车）也成为备受关注的领域。小马智行、嬴彻科技和图森未来等公司展示了各自的Robotruck产品。嬴彻科技展出的两款自动驾驶量产车型，与东风商用车和中国重汽合作开发。嬴彻科技还展示了车规级硬件套装，包括激光雷达、毫米波雷达、摄像头等，确保了系统的可靠性和耐用性。

特定场景的应用

除了干线物流，特定场景下的自动驾驶也是实现商业化落地的重要方向之一。例如，海港、陆港等物流场景因其半封闭及标准化程度高等特点受到技术厂商的关注。西井科技发布了无人电动集卡Q-Truck量产车，该车型搭载了多种工业级传感器，能够在各种环境下稳定运行。

另外，城市低速物流配送场景也受到广泛关注。行深智能、新石器和白犀牛等厂商展示了他们的无人配送车产品。美团等公司也展示了其自主研发的无人配送车，并已在实际运营中投入使用。

供应链逐渐完善

自动驾驶产业链涉及多个环节，包括传感器、计算平台、自动驾驶系统、芯片和汽车制造等。虽然国内供应链仍处于发展阶段，但通过寻找合作伙伴加速造车进程，是一种更具性价比的选择。这也意味着高级别的自动驾驶需要行业内的多个环节之间完成软硬件的适配。

例如，芯驰科技展示了其自动驾驶芯片的研发进展。该公司发布了多种型号的自动驾驶芯片，支持不同级别的自动驾驶系统。此外，图像级远距离激光雷达提供商图达通也展示了其高性能激光雷达产品。

技术路径仍需验证

尽管自动驾驶技术取得了显著进展，但技术路径仍需进一步验证。约瑟夫·斯发基斯认为，目前有两种主要的技术途径：传统的基于模型的关键系统工程和运用端到端的人工智能解决方案。他认为，这两种途径各有优缺点，混合设计可能会是未来构建可信自主系统的主要方式。

华为智能驾驶产品线总裁苏箐认为，L5级别的自动驾驶永远无法实现，因为任何时间和地点都可能遇到不可预见的情况。智己汽车联席CEO刘涛则认为，混合设计道路是其中一种选择，但随着技术的发展，数据驱动的方法将逐渐占据主导地位。

综上所述，自动驾驶技术正朝着多元化应用场景和多样化技术路径发展，但依然面临许多挑战和不确定性。