7月6日，上海嘉定汽车城举办了AutoX第五代全无人驾驶系统发布会，这是AutoX迄今为止最重要的一场发布会。

在这场发布会上，AutoX首次公布了中文名“安途”，并展示了其历经两年半研发的第五代全无人驾驶系统——AutoX Gen5。更重要的是，AutoX的L4级无人驾驶出租车终于实现了从理想到现实的跨越。

两年磨砺一剑

AutoX Gen5之所以被称为“全无人驾驶系统”，是因为它配备了专为无人驾驶设计的高性能硬件。AutoX与英特尔、英伟达、赛灵思、安森美等国际顶级半导体公司合作，在传感器和核心计算平台等方面进行了深入合作。

AutoX Gen5搭载了28个800万像素的车规级摄像头、0.9度分辨率的4D毫米波雷达和6个每秒可生成超过1500万个点云的高清激光雷达。通过这些高精度传感器，Gen5大大提升了Robotaxi的环境感知能力，使其在识别远处物体轮廓时更加清晰。

此外，增强的感知能力使系统有更多时间进行决策。在核心计算平台方面，AutoX与英伟达合作推出了中国首个L4/L5级别的无人驾驶计算平台——AutoX XCU，算力高达2200Tops。肖健雄认为，这样的算力是实现L4级无人驾驶的关键因素之一。

丢掉保护绳

全无人驾驶系统AutoX Gen5的研发源于肖健雄对无人驾驶技术的执着追求。尽管AutoX的自动驾驶技术已具备处理城市复杂路况的能力，但与Waymo相比仍有差距。肖健雄认为，真正的无人驾驶需要彻底取消安全员。

AutoX Gen5采用了多种传感器的精准感知能力，包括摄像头、激光雷达和毫米波雷达，以获取更多的外部环境信息。特别是在面对未知物体时，AutoX Gen5通过三维几何算法和高精度激光雷达提高了物体识别能力。

此外，AutoX Gen5还引入了高稳定性的定位系统，即使在激光雷达、摄像头和GPS系统失效的情况下，也能确保实时定位功能的正常运行。通过64线激光雷达和800万像素鱼眼摄像头，Gen5实现了180度无死角的融合感知，有效解决了视觉盲区问题。

为无人而生，更为人而生

肖健雄在发布会上提出“为无人而生，更为人而生”的理念。尽管AutoX已具备L4级无人驾驶能力，但其目标仍是实现“平民化自动驾驶”。为了降低成本，AutoX自主研发了大部分硬件，与多家知名半导体公司合作，通过规模化生产进一步压缩成本。

AutoX还通过扩展ODD（运行设计域）来增加运营时间和场景多样性。ODD随着自动驾驶等级的提升而适应更多道路和环境。据了解，AutoX Gen5为传感器配备了清洗设备，可在各种天气条件下保持高精度。

Robotaxi即将来临

发布会当天，新智驾受邀在深圳坪山区进行了试乘体验。试乘路段包括城市公共道路和城中村，车辆行驶过程中需应对复杂的交通情况。尽管如此，AutoX Gen5的表现依然出色，其操作手法流畅自如，整体乘坐体验优于部分网约车。

肖健雄多次强调，无人驾驶技术正逐渐成为现实。随着法规的逐步开放，Robotaxi有望在未来普及，为人们带来更加便捷和安全的出行方式。