话说，你还记得你第一次听说“自动驾驶”这个词是什么时候吗？

2015年，《卫报》曾发表一篇文章，预言从2020年起，自动驾驶汽车将成为主流。该文章预计，到2020年全球将有1000万辆自动驾驶汽车上路。这个预测并非空穴来风，因为同年，通用汽车、谷歌的Waymo、丰田和本田纷纷宣布将在2020年生产完全自主的自动驾驶汽车。此外，世界首富兼“美利坚舆论”领导者马斯克也曾表示，特斯拉将在2018年或2020年前实现这一目标。

然而，到了2022年，全球范围内并没有一辆民用的自动驾驶汽车真正上路。不禁让人好奇：“老马，我的无人车呢？”

不过，如果你真的想体验无人驾驶汽车，目前已经有商用的Robotaxi在运营，用户只需下载相应的APP即可打到车，体验与平时打网约车差不多。

今天我们就从Waymo和百度这两家头部自动驾驶公司入手，看看它们的自动驾驶技术究竟如何。

有人可能会问，为什么是这两家公司？Waymo的母公司谷歌是全球最早涉足自动驾驶领域的公司之一，无论是专利数量还是测试里程，都在美国遥遥领先。百度则被誉为中国的自动驾驶企业摇篮，其Apollo系统连续两年被全球知名调研机构Guidehouse列为全球自动驾驶领域的四大“领导者”之一，是唯一上榜的中国企业。

回到正题，我们来看看这两家公司在自动驾驶方面的发展情况。

2010年，谷歌宣布了自己的自动驾驶汽车服务计划。然而，当时各州的立法者对这种新型车辆持谨慎态度，不愿意让它上路。面对这种情况，谷歌不得不展开漫长的游说活动，最终在2012年获得了内华达州的自动驾驶汽车许可。尽管如此，最初的许可只是允许测试，并且不允许载人或运营。

随着时间的推移，政府逐渐意识到自动驾驶汽车的安全性，并开始逐步放开限制。到2013年，内华达州、佛罗里达州、加利福尼亚州和密歇根州相继允许自动驾驶汽车上路测试，但测试期间车辆速度不得超过40公里/小时，并且车内必须配备安全员。

在此过程中，政府和企业之间形成了一种良性循环：政府放宽政策，企业提供技术支持，新技术不断进步，进而获得更多政策支持。这种模式在自动驾驶领域得到了广泛应用。

2015年，谷歌邀请一位盲人在德克萨斯州乘坐了完全无人驾驶的汽车，这标志着世界上第一辆完全无人驾驶的车正式上路。同年，Waymo在凤凰城启动了自动驾驶汽车运营计划，用户可以通过打车APP打到无人驾驶网约车。

百度从2013年开始布局自动驾驶领域，2017年推出了Apollo平台。截至目前，百度已获得中国自动驾驶测试牌照593张，其中载人测试牌照398张。此外，百度还在多个城市进行了商业化运营，其自动驾驶出行服务平台萝卜快跑在2021年第四季度的载人订单量达到21.3万单。

2021年，百度成为中国首批获得北京无人化载人示范应用牌照的企业之一，并在当天开启了无人化自动驾驶出行服务。这意味着，未来的百度Robotaxi运营载客时，主驾可以无安全驾驶员。

可以看出，自动驾驶行业除了技术竞争外，政策落地的速度和成熟度也是一个重要的因素。例如，美国国家公路交通安全管理局在2022年3月发布了一份“最终规则”，规定未来的自动驾驶汽车将不再需要手动驾驶控制系统，这意味着未来可以生产没有方向盘的民用汽车。

在国内，中国已经发布了多项相关政策，从道路测试、基础设施建设到数字交通等多个方面确保自动驾驶行业的全面发展。北京、上海、广州等40多个城市建立了自动驾驶示范区和先导区，帮助企业提升技术水平。此外，中国复杂的道路环境也使得自动驾驶在中国的测试更具挑战性。为了应对这些挑战，百度在单车智能、监控冗余和平行驾驶三个层面全面发力，确保乘客的安全和乘坐体验。

总的来说，无论是技术研发还是行业发展，中国已经在自动驾驶领域取得了阶段性胜利。百度在技术、产品和运营方面都领先于Waymo，但真正的较量才刚刚开始。未来，除了政策的支持，企业们的商业化能力也将是关键。