5月16日，企查查平台显示，北京百度网讯科技有限公司公布了一项名为“一种挖掘机械的控制方法和挖掘机械”的专利，专利号为CN114482183A。

该专利摘要指出，此技术方案通过确定初始挖掘点与当前位置之间的直线路径，并收集挖掘机械周围的环境信息。当直线路径与障碍物位置发生冲突时，系统会将障碍物的安全侧向距离位置设定为轨迹中的过渡点。利用初始挖掘点、当前位置及过渡点，系统能够制定出挖掘机械的规划轨迹，从而实现对挖掘机械的自动化控制。