随着北京近日发放无人化载人示范应用通知书，“方向盘后无人”的自动驾驶服务将首次在国内出现。这标志着北京成为国内首个开启乘用车无人化运营试点的城市。

在北京市亦庄经济技术开发区的60平方公里核心区域内，“主驾位置无安全员、副驾有安全员”的Robotaxi已经能够在道路上与其他车辆并行。

4月28日，北京发放无人化载人示范应用通知书，百度萝卜快跑和小马智行率先获得了无人化自动驾驶出行服务的许可。这意味着“方向盘后无人”的自动驾驶服务将在国内首次亮相。这些Robotaxi配备了摄像头、激光雷达和传感器等设备，可以自主完成起步、加速、变道、跟车、转弯、避障和停车等一系列操作。

按照北京市智能网联汽车政策先行区的《实施细则》，获得通知书的示范应用主体可以在北京市高级别自动驾驶示范区60平方公里范围内开展无人化自动驾驶载人示范应用。

北京市智能网联汽车政策先行区成立于2021年4月，此前已发布多项创新政策。《实施细则》进一步提高了对测试主体的安全管理、网络与数据安全以及风险应对的要求。

主驾可无人，自动驾驶商业化迈出关键一步

据了解，此次获得许可的两家公司分别是百度旗下的萝卜快跑和成立于2016年底的小马智行，它们将向公众提供“主驾无安全员、副驾有安全员”的自动驾驶出行服务。

百度智能驾驶事业群副总裁魏东表示：“北京亦庄开通驾驶位无人的自动驾驶体验，意味着智能驾驶在中国正式进入‘无人化’时代。从这一刻起，‘无人车’得以合规地在城市道路上载人服务，真正进入人们的日常生活。”

按照规划，百度萝卜快跑首批将投入10辆无人车，后续计划再增加30辆。萝卜快跑已在北京、上海、广州、深圳等大城市实现自动驾驶载人出行服务，成为全球最大的自动驾驶出行服务商。仅2021年第四季度，萝卜快跑载人订单量已达21.3万单，2022年这一数据仍在快速增长。

小马智行联合创始人兼CEO彭军认为，无人化载人示范应用的颁发是行业从无人化道路测试向无人化商业化试点过渡的关键节点，对行业发展和技术进步都具有重要意义。

小马智行此前已在多个城市开启主驾“去安全员”的无人化测试，逐步扩大测试范围、时段及车辆规模。截至2022年4月，小马智行已完成20万公里的无人化测试里程。

彭军表示，经过多年的技术积累，自动驾驶已经开始逐步商业化。而自动驾驶技术的商业化应用离不开政策扶持、合作伙伴和用户使用。

他表示：“当Robotaxi服务拥有更多用户时，我们可以更好地优化车内的体验。从自动驾驶汽车乘坐体验到车内温度、座椅舒适度，用户的反馈都将促进技术创新。”

近年来，从无人驾驶卡车在矿场、港口的广泛应用，到抗疫前线无人驾驶车运输防疫物资和生活物品，自动驾驶技术已经从科幻走向现实。

业内专家分析称，自动驾驶出租车作为智能网联技术在共享出行场景下的重要应用之一，具有最先实现商业化推广和落地的潜力。此次“主驾无人”车辆正式获批上岗，被视为自动驾驶技术推广的关键一步。

魏东坦言，现阶段主要目的是培养用户习惯，探索用户需求。希望让更多人体验到自动驾驶服务，并逐渐接受这一技术。

攻克成本、安全两大关卡

据了解，萝卜快跑已积累了9年2700万公里的路测里程。百度积极迎接北京复杂道路场景的技术挑战，在单车智能、监控冗余、平行驾驶三层安全体系以及完备的出行服务体系保障下，全面保障乘客的出行安全和乘坐体验。

魏东认为，自动驾驶服务大规模商业化需要满足两个条件：一是覆盖范围要足够大，辐射的用户数量要多；二是公司的成本结构要合理，能够承担大规模商业化推广的财务压力。

“无人驾驶技术的商业化应用是典型的双边平台经济模型，如果只有极少数人能负担得起无人驾驶，则很难真正激活这一蓝海市场。”某自动驾驶创业公司高管指出，此前不少无人驾驶车还处于研发测试和演示阶段，大量“堆砌配件”导致车辆成本居高不下，动辄上百万元。高昂的车辆成本限制了自动驾驶技术的大规模推广，盲目商业化落地会带来一定风险。

记者了解到，2021年，百度公布的ApolloMoon整体成本为48万元/辆，5年内摊销在每月约为8000元。这让更多人看到了自动驾驶技术商业化应用的希望。

魏东表示，通过技术创新和产业协同，减少对车辆硬件的过多消耗，不断降低自动驾驶技术的使用成本，目标是让Robotaxi的硬件成本接近现有的专车成本价。

彭军判断，随着雷达、传感器等硬件成本下降，以及汽车芯片算力和性能大幅提升，自动驾驶即将迎来拐点。

“无论是Robotaxi商业化推广，还是私家车智能化程度提升，今天的用户对自动驾驶的需求更高了。提供一个更加高效、智能且成本更低的解决方案是可能的。”他表示，从技术发展和行业发展来看，不同级别的自动驾驶之间的界限越来越模糊，小马智行将继续聚焦高级别的自动驾驶技术。

“小马智行也会与主机厂展开更多合作，输出我们的技术，让更多的用户能够享受安全、舒适的自动驾驶体验。我们希望通过自动驾驶技术赋能，让出行变得更安全、更便捷。”彭军补充说。

“尽管无人驾驶网约车还只能在固定区域内行驶，但如果未来大规模铺开，我会优先考虑。毕竟它能免去考驾照、买车、养车和找停车位的麻烦。”一位在北京亦庄体验过Robotaxi的年轻人说道。

事实上，无人驾驶技术带来的巨大想象空间，使得不少相关产业迎来了新机遇。一方面，百度、小马智行、华为等科技公司不断深入该领域；另一方面，蔚来、小鹏等车企坚持自主研发，大众等传统车企也在加大投入。

当然，汽车和交通出行与人们的安全息息相关，保障自动驾驶技术的安全，应始终是企业技术研发和商业化推广的出发点。