相信很多人开始关注自动驾驶技术正是从特斯拉开始的，特斯拉不仅在技术上有许多大胆的创新，还推动了全球自动驾驶研发的热潮。

然而，单纯从技术角度来看，特斯拉已经显得有些保守。在量产车的表现上，也显示出了一些不适应中国路况的问题。

今天，我们来盘点一下六家自动驾驶技术领先的公司，看看中国能有多少家企业上榜。

第一名：百度

国家：中国

百度是中国最早涉足自动驾驶领域的公司之一，在2013年便启动了无人车项目。百度的优势在于其AI技术储备和高精度地图，尤其是L4级别自动驾驶的数据积累。百度的自动驾驶数据累计已经超过1000万公里，模拟数据更是高达10亿公里。其Apollo自动驾驶系统也已经更新到了6.0版本，拥有70多家车企合作伙伴，超过65款车型已经搭载了Apollo的智能驾驶系统。

根据百度此前公布的数据显示，截至2021年上半年，百度Apollo自动驾驶出行服务已经接待乘客超过40万人次，测试里程超过1400万公里，自动驾驶专利数量超过2900件。并且根据《北京市自动驾驶车辆道路测试报告（2020年）》，在这一年里，百度在北京的测试里程达到了112.53万公里，比其他所有公司的总和还要多出20倍。值得注意的是，这些测试是在不同的测试区域、道路等级上完成的。截至2020年，只有百度完成了R4级测试，而百度也是唯一获得北京T4牌照的企业。

因此，由L4级自动驾驶技术打造的车型已经在三个城市——北京、上海和广州，开启了自动驾驶体验之旅。今年内，百度Apollo智能驾驶区域将会覆盖20个城市的城市道路与高速公路，预计到2023年将覆盖100个城市。这无疑将大大推动百度自动驾驶技术的量产落地。

总的来说，百度在自动驾驶领域拥有足够的发言权。从2013年至今，百度已经走过了九年的自动驾驶历程。整个自动驾驶行业也已经从实验室走向大规模的量产落地，商业化进程不断加快。作为自动驾驶的先驱，百度也在探索不同的商业模式来推动自动驾驶业务的发展。

去年，百度升级了无人车出行服务平台，推出了萝卜快跑。截至目前，萝卜快跑已经覆盖了北京、上海、广州、深圳、重庆、长沙、沧州和阳泉在内的八个大城市。根据百度的规划，萝卜快跑将在2025年扩展到65个城市，到2030年扩展到100个城市。

第二名：Waymo

国家：美国

Waymo是谷歌Alphabet旗下的公司之一，早在2017年就开始在驾驶座上不配置安全驾驶员的情况下测试自动驾驶汽车。2018年，Waymo的自动驾驶车队在公共道路上的测试里程达到了800万英里。

Waymo的无人车在传感器方面非常先进，包括车顶、车前和车后的激光雷达，以及多个毫米波雷达和摄像头，成为全球首个向公众开放的完全无人驾驶出租车公司。

谷歌举办的WayMo Open Dataset Challenge吸引了大量参与者，其中3D检测的第一名是国内知名芯片公司地平线，第二名是香港中文大学，第三名是致力于商用车无人驾驶的图森未来。2D检测方面，图森未来、同济大学和中科院分别获得第一、第二和第三名。由此可见，Waymo在自动驾驶领域的地位举足轻重。

第三名：Momenta

国家：中国、德国、日本合资公司

Momenta是一家中国、德国和日本的合资企业，已经获得了上汽集团、通用汽车、梅赛德斯-奔驰、丰田和博世的战略投资。它的目标是量产自动驾驶与完全无人驾驶系统，通过收集海量数据和数据驱动进行迭代闭环，即模块化的深度神经网络，以不断提升性能。其主要数据来源包括摄像头、激光雷达和毫米波雷达。

2021年，Momenta在两轮融资中筹集了超过10亿美元的资金，同时还得到了上汽、丰田和博世等多家明星企业的支持。它还与多家汽车制造商签订了合同，因其量产项目多，配套主机厂多，被称为“智驾界的拼多多”。

第四名：文远知行

国家：中国

文远知行拥有全球领先的L4级自动驾驶技术，其L4级传感器组合包括多个摄像头、激光雷达和毫米波雷达。2019年，文远知行在广州推出了全球首个全对外开放的无人驾驶出租车服务，覆盖了黄浦区、广州开发区数百平方公里的核心城市开放道路。

截至2020年11月，文远知行的无人驾驶出租车运营了一周年，共完成了147128次出行，服务用户数超过60000人，且没有发生任何主动责任事故。截至2021年5月，文远知行的自动驾驶里程超过了500万公里。

此外，文远知行的1000万公里自动驾驶数据是由超过300辆自动驾驶车辆在中美两地4年多的测试和运营中积累而成。车队包括自动驾驶出租车、无人驾驶小巴、无人驾驶货运车等不同车型，布局在多个城市，包括中国广州、郑州、南京、武汉、安庆和美国圣何塞等。测试和运营混合进行，覆盖了各种交通场景，每天产出大量有价值的自动驾驶数据。

第五名：图森未来

国家：中国

图森未来是一家专注于L4级无人驾驶卡车技术的公司，旨在为全球物流运输行业提供服务。其自动驾驶系统包括摄像头、激光雷达和毫米波雷达三种主要传感器。

卡车自动驾驶场景与轿车不同，更考验夜间光照环境下的自动行驶能力。图森未来开发的专用摄像头和特殊软件算法，使白天环境下的感知距离达到1000米，能够检测前方车辆的类别、横向位置和纵向位置距离的变化情况。

图森未来的无人驾驶货运网络于2020年7月启动，该网络由无人驾驶卡车、物流枢纽中心和运营监控系统构成，现已覆盖亚利桑那、德克萨斯、佛罗里达等州的多个枢纽城市，并计划于2024年前拓展至美国48个州的主要运输路线。整个网络覆盖约1万英里的路程，并最终将覆盖整个美国约4.7万英里的跨州高速公路系统。

对于图森未来而言，目前最大的挑战是如何处理其在中国的业务。之前曾有报道指出，图森未来与美国监管机构达成一致，将寻求出售中国业务，专注于美国市场。如果这一决定最终成真，无疑会削弱图森未来的实力。美国监管机构最担心的是图森未来是否会将核心算法共享给中国的同行。但图森未来与速腾聚创的合作表明，它仍然有意在中国市场有所作为。如何在美国政府监管与中国市场发展之间找到平衡，是一项艰巨的任务。

第六名：华为

国家：中国

华为采用多传感器融合的技术路线，其智能汽车解决方案包括3个激光雷达、6个毫米波雷达、12个摄像头和13个超声波雷达，同时搭载了算力可达352Tops的华为芯片，已达到L3级以上的自动驾驶应用水平，能够实现360度全视角感知。

众所周知，华为一直对技术研发投入巨大。华为车BU的自动驾驶团队有2000多人，2020年在汽车相关研发上的投入约为5亿美元，2021年这一数字翻倍，超过了10亿美元。

近日，华为的一项名为“自动驾驶车辆的人车交互的方法，自动驾驶系统”的专利获得了授权。该专利摘要显示，该方法包括获取驾驶员的脑波信号，并根据驾驶员的脑波信号控制自动驾驶车辆的驾驶状态，包括人工驾驶状态和辅助自动驾驶状态。这项专利意味着华为在脑机接口技术上取得了重要进展，进一步推动了自动驾驶技术的实际应用。