12月5日，记者从泉州市丰泽区了解到，福建（泉州）哈工大工程技术研究院近期自主研发了一款无人驾驶小巴士，并已完成初步调试，预计将于明年6月在泉州软件园投入使用。

这辆无人驾驶小巴士在泉州数字经济产业园内进行测试，行驶过程中无需驾驶员操作，安全员仅负责监控。车辆能够自动识别障碍物并及时停车。从外观上看，这款无人驾驶小巴士与传统巴士相似，但配备了激光雷达和双目摄像头等设备。

据福建（泉州）哈工大工程技术研究院的算法工程师黄小春介绍，无人驾驶小巴士采用了诺瓦泰组合导航和多个激光雷达，结合算法实现了环境感知功能。传感器数据与算法相结合，使车辆能够迅速识别并避开障碍物或行人。此外，汽车还搭载了建图算法、定位算法、路径规划算法、环境感知算法、底盘控制算法等多种软件系统，使其能够在预设路线上安全行驶。

未来，该无人驾驶技术将应用于物流车、消毒机器人等多个领域，并配备不同类型的传感器模块，适用于巡逻、清洁、配送、搬运等场景。

截至目前，福建哈工大工研院在智能制造装备和智能机器人两大领域开展了超过140个产学研合作项目，培养了上千名产业技术人才，服务了350多家企事业单位，合同金额近3亿元。

据了解，无人驾驶小巴士是泉州数字经济产业园众多科研成果中的一个案例。当前，泉州市丰泽区正在积极建设机器人产业园，福建哈工大工研院作为重要技术支持单位，积极参与其中。未来，泉州数字经济产业园将继续加速发展，创新机制，打造一个功能齐全、设施完备、环境友好、服务高效的现代服务业集聚区。