比亚迪近日对其23/24款腾势N7汽车进行了OTA升级，主要更新了城市领航（CNOA）和高快领航（HNOA）系统。此次升级共增加了四项新功能和六项优化。

首先，此次升级使用户能够在上电后静止状态下启用城市领航功能。此外，该功能现在支持在三车道场景中实现掉头操作。同时，车道领航（ICC）功能也得到了增强，能够识别并避开行人、水马、防撞桶、静止车辆和锥桶等障碍物。另外，SR渲染中新增了“石墩”模型，这项更新适用于部分23款和24款的车型。

在优化方面，比亚迪对低温环境下的充电电流控制进行了改进，提升了充电体验。此外，还优化了坡度估算功能，增强了车辆在坡道上的起步舒适度。车道领航（ICC）功能在高速缓弯场景下的表现也有所提升。另外，拨杆变道（ILCA）功能的可用速度范围从最低30km/h扩展到了20km/h。自动紧急制动（AEB）功能的刹停有效车速范围也扩展到了120km/h。最后，高快领航（HNOA）功能的限速逻辑得到了优化。

以上是此次比亚迪腾势N7汽车OTA升级的主要内容。