丰田在2025年东京改装车展上展出了一款名为GR Yaris M的中置引擎原型车，引起了不少人对MR2车型可能回归的期待。这款原型车由丰田开发，旨在打造一台更出色的赛车，采用中置引擎配置，并搭载了一台2.0升涡轮增压四缸发动机。

据丰田方面介绍，这款GR Yaris M原型车是为了测试GR Yaris平台的潜力。未来，丰田计划通过参加日本的Super Taikyu系列赛事来进一步优化车辆性能。另外，丰田还在2023年推出了一款名为FT-Se的电动跑车概念车，其车身比例非常适合中置引擎设计。

除了GR Yaris M，丰田还打造了一辆针对纽博格林耐力赛的GR Yaris，以及一辆配备实验性空气动力学组件的GR Yaris。目前，丰田的技术团队和专业车手正在对这些车辆进行详细测试和评估。