百度Apollo开放平台9.0发布：全维度升级，加速自动驾驶规模化落地

引言

百度在近期正式推出了Apollo开放平台的全新版本——Apollo开放平台9.0，旨在通过全面升级工程、算法与工具，显著提升开发效率与用户体验，加速自动驾驶领域的规模化落地进程。

工程框架革新

• 模块化升级：Apollo开放平台9.0对包管理进行全面优化，将功能细分为更小的软件包，使开发者能够根据需求灵活选择使用。平台还提供了丰富的功能组件与插件，功能扩展得到显著提升。
• 高效开发体验：统一调度接口与简化调参方式，使得开发者能在1天内完成场景演示搭建，调参效率提升1倍。新增插件机制进一步降低了代码学习成本与代码量，大幅增强二次开发能力。
• 兼容性增强：Apollo开放平台9.0首次适配ARM架构，进一步扩大了其在不同硬件环境下的适用范围。

算法优化与技术创新

• 感知算法优化：在原有基础上，Apollo开放平台9.0对感知算法进行了深度优化，采用先进的CenterPoint模型与Yolo X + Yolo 3D模型进行lidar检测与视觉识别，通过百万级数据训练，显著提升了召回率与精确率。
• 模型训练与适应性：平台提供增量训练功能，支持独立完成模型训练，提升特定目标与场景的检测能力，同时全面支持4D毫米波雷达，增强障碍物检测与极端天气条件下的安全性。

工具与文档平台升级

• 高效工具集：新增高精地图制图、传感器标定等工具，Dreamview+在多场景使用、窗口布局与资源获取方面进行了优化，使调试流程更为简洁，资源取用更便捷。
• 文档平台重构：Apollo开放平台9.0的文档平台操作更便捷，内容更充实，有效降低了开发者的学习与使用成本。

合作伙伴与市场影响

• 行业专家参与：开沃集团、东风汽车、金龙汽车与天准科技的代表出席发布会，共同见证Apollo开放平台9.0的技术实力与市场潜力。
• 高效能与低成本：Apollo开放平台9.0具有强大的场景通用能力，易于使用与拓展，适配环节减少40%，代码量减少90%，实现“开箱即用”，一周内即可完成自动驾驶车辆闭环操作。同时，覆盖场景更丰富，1个月内完成应用业务系统闭环。传感器标定与地图创建周期缩短至小时级，大幅缩短落地时间，提升效率。

硬件优化与成本考量

• 硬件配置升级：Apollo开放平台9.0支持3个Lidar与4个Camera，相机兼容多家厂商，从USB3.0升级为GMSL，新增32线、64线等多种激光雷达型号与定位设备支持，满足不同场景下的硬件需求，降低整体成本。

社区与开发者生态

• 全球开发者社区：Apollo开放平台已吸引全球170多个国家和地区的16万多名开发者，版本更新期间重构了12万行代码，新增了20万行代码，展示了其活跃的开发者生态系统与持续的技术创新。

结语

Apollo开放平台9.0的发布标志着百度在自动驾驶领域的又一次重大突破，通过全方位的技术升级与优化，为开发者提供了更高效、更灵活、更易拓展的工具与平台，加速了自动驾驶技术的商业化进程与全球普及。