探索大型AI模型在仿生机器人的融合之道

引领创新：庞建新与优必选的智能机器人革命

庞建新，优必选科技的副总裁及研究院副院长，正领导团队将先进AI模型融入仿生机器人，旨在大幅提升机器人智能水平。拥有逾三十年在语音处理、计算机视觉与仿生机器人领域的深厚积累，从学术到产业，庞建新见证了中国智能科技的蓬勃成长。

面对AI大模型时代的机遇与挑战，庞建新持谨慎乐观态度：“技术的快速发展与不确定性共存，这既是挑战也是机遇。”

AI大模型的优势与挑战

AI大模型以其强大的知识整合与数据分析能力，成为仿生机器人智能化进程中的关键推手。然而，庞建新指出，如何将大语言模型（类比于“大脑”）与机器人控制逻辑（“小脑”）及执行功能（“本体”）协调，以及有效应对模型可能产生的“幻觉”现象，构成了这一技术路径的主要挑战。

双轨策略：层次与端到端

为应对上述挑战，优必选采取了双轨策略：

• 层次化架构：将大模型分解为知识处理层、常识推理层及动作执行层，以提高技术应用的效率。
• 端到端集成：构建从感知到控制的完整链路，尽管数据收集更加复杂，但能提供更为直接、高效的技术方案。

现状与展望：百花齐放

当前，AI与仿生机器人技术结合尚处于开放探索阶段，庞建新形象地称之为“百花齐放”。这不仅意味着技术仍在不断迭代，也预示着广阔的创新空间与应用前景。

案例解析：新能源车厂合作

优必选与新能源车厂的合作，展示了多模态感知决策技术在实际场景中的应用实践，进一步验证了AI大模型在机器人领域的可行性与潜力。

前沿对话与未来愿景

雷峰网即将举办线上圆桌论坛，邀请庞建新博士深入讨论AI大模型对机器人技术革新的影响及其对国内企业的启示。此次交流将聚焦于AI大模型如何赋能仿生机器人，推动技术创新与场景落地。

探索最佳匹配：AI大模型与机器人

面对AI大模型的广泛应用，庞建新强调了其对推动未来技术进步与产业发展的重要作用。随着研究的深入与实践的拓展，AI大模型与机器人之间的融合将呈现出更多可能，共同绘制智能科技发展的全新蓝图。