智能仓储物流领域的核心装备：雷柏机器人堆垛机详解

引言：

在现代物流仓储系统中，自动立体仓库扮演着至关重要的角色。雷柏机器人以其在智能仓储物流领域的深耕细作，积累了丰富的实际应用经验，尤其在立库核心设备——堆垛机的设计与应用上取得了显著成就。

堆垛机概述：

堆垛机作为自动化立体仓库的核心组件，是关键的起重运输设备。它借助计算机技术，沿导轨在立体仓库的巷道间穿梭，完成货物的存储与提取任务。其功能不仅限于货物的存放与取出，还能对进出信息进行及时处理，并适应各种特殊工作环境，如黑暗与低温。

堆垛机分类与特性：

堆垛机的种类多样，根据不同参数分为：

• 按立柱数量：单立柱、双立柱、多立柱堆垛机。
• 按地面轨道构成：单轨、双轨、多轨堆垛机。
• 按载货台工位数量：单工位、双工位、多工位堆垛机。
• 按存取货叉结构：单伸位、双伸位、多伸位堆垛机。
• 按存取型式：推拉货叉、夹抱货叉、辊链输送机构、动力台车机构堆垛机。
• 按运动方式：直轨型、U型弯轨型、M型弯轨、转轨车型。
• 按驱动方式：单驱型、双驱型。

常见堆垛机类型：

• 单立柱直轨型堆垛机：结构紧凑，适用于轻载高速系统，适用于库内周转率高、运行速度快、货物重量轻（<100kg）、立库高度较低（<10m）的场景，如新能源成品仓库、食品仓库、医药、电子行业成品及半成品仓库。
• 双立柱直轨型堆垛机：结构稳定、安全可靠，适用于重载物流系统，适用于库内周转率一般、运行速度适中、货物重量大（>200kg）、立库高度较高的场景，如新能源原材料仓库、汽车零配件仓库、钢铁行业成品仓库、化工行业原材料仓库、冷链存储仓库。
• U型轨道堆垛机：转弯设计，满足多巷道配置需求，适用于大储量、低效率存储要求，降低系统一次性投资成本，常见于新能源成品仓库、钢铁行业成品仓库、汽车零配件仓库、冷链存储仓库等。

堆垛机结构详解：

以双立柱直轨型堆垛机为例，其主要结构包括：

• 主体框架：下横梁、立柱、上横梁、载货台等组成，提供稳固支撑。
• 载货台：上导轮架、下导轮架、垂直框架、水平框架等，承载货物，配备货叉伸缩机构、滑轮装置等。
• 水平运行结构：采用变频调速，三合一电机减速器，确保高效平稳运行。
• 起升结构：电机减速器驱动，通过钢丝绳与过载松绳保护装置连接，实现载货台的升降。
• 货叉伸缩结构：三级直线差动式设计，确保高效存取，采用特制滚针轴承导向轮，行程由行程开关或旋转编码器控制。
• 安全保护装置：过载松绳保护装置、超速保护装置等，保障操作安全。

雷柏机器人堆垛机特性：

雷柏机器人堆垛机集自动化程度高、操作界面多语言支持、多段平滑曲线加减速控制技术于一体，确保系统稳定可靠。其采用主流技术与国际知名品牌产品，通过持续研发优化，实现了全面标准化，同时兼顾客户个性化需求，助力打造高效智能工厂。

结语：

雷柏机器人智能装备有限公司，作为智能仓储物流的专业服务提供商，致力于推动制造业智能化升级，为客户提供定制化的智能解决方案，共同构建数字化智能工厂，加速“中国制造”迈向智能化的进程。