导读：

当前，众多工业企业在应用的机器人设备尚处于技术发展的初期阶段。这些能够实现部分自动化的生产工具在灵活性方面无法与人类相比，它们的行为完全依赖于软件系统的指令和各类电气机械的协同运作。其中，机器人末端执行器的灵活度是评判机器人实用性的重要指标。那么，机器人末端执行器究竟扮演着怎样的角色？它有哪些主要类型呢？

图片说明：

机器人末端执行器的主要功能：

末端执行器，这一工业界的专属术语，对于不熟悉机器人行业的用户而言，可能略显晦涩。简而言之，它指的是机器人操作和抓取部分，相当于人的手和手指。这一关键组件的主要职责包括但不限于抓取物件和执行一系列与之相关的任务，是机器人系统中不可或缺的核心元素。

机器人末端执行器的主要类型：

根据各企业的具体需求，WOMMER沃姆公司已成功研发出多样化的末端执行器产品。常见的类型包括双指平行夹爪执行器及三指平行夹爪执行器。此外，为了适应处理大型物件的需求，还特别设计了采用气动驱动的末端执行器，能为机器人提供更强的动力支持。

结论：

随着机器人技术的不断演进，WOMMER沃姆等机器人生产商正致力于开发功能多样、特性鲜明的末端执行器，以满足不同应用场景的需求。在实践中，这些创新的末端执行器为工业生产带来了显著的效率提升与性能优化。