为什么引入自动跟随行人功能？

在自动化与人工协作的工作场景中，自动引导车辆（AGV）能够自动追踪行人的移动路径，实现高效且便捷的货物搬运与快速取放，从而减轻人力负担。

仙工智能的自动跟随技术

自动跟随行人功能通过两种策略实现：

1. 使用反光贴

   • 原理：借助反光贴的高反射特性，AGV 能够识别并追踪带有贴片的行人。

   • 操作流程：

     • 在行人的指定部位贴上特定的反光贴。
     • 使用仙工智能的 Roboshop Pro 软件配置相关参数，包括反光贴的最小和最大宽度，确保准确识别。
     • 参数配置后，软件会同步至 AGV 控制盒，实现自动跟踪。

2. 不使用反光贴

   • 原理：基于人体特征识别，无需额外贴片。

   • 操作流程：

     • 同样在 Roboshop Pro 软件中设置识别参数，如人腿的最小宽度、最大宽度及两腿间的距离。
     • 设置完成后，参数会自动应用至 AGV 控制盒，实现自动追踪。

跟随范围的调整

为了优化自动跟随性能，合理设定激光雷达的识别检测范围至关重要：

• 识别距离阈值：确定最远的有效识别距离。
• 识别角度阈值：限定最大识别角度，尤其是在使用 by_legShape 模式时。

开启与关闭跟随模式

• 开启：通过点击 Roboshop Pro 中的“开启跟随”按钮，激活自动跟随功能。
• 关闭：同样操作“关闭跟随”按钮，停止自动跟随。

复杂环境下的优化策略

在行人密集或存在类似腿部物体的复杂环境中，建议优先采用 by_reflector 模式，以减少误识别，确保稳定高效的自动跟随表现。