当前,中国的机器人减速机行业由多家知名企业引领,包括绿的谐波(688017.SH)、双环传动(002472.SZ)、中大力德(002896.SZ)、中技克美(871601.NQ)以及秦川机床(000837.SZ)等。
关键数据包括中国机器人销量和机器人谐波减速机市场规模等指标。近来,随着智能制造与高端装备领域的迅猛发展,谐波减速机与RV减速机已成为精密传动领域不可或缺的组件。
经历了四十余年的市场变迁,中国减速器产品从单一的摆线减速机发展至涵盖齿轮减速机、蜗轮蜗杆减速机等多样化产品,广泛应用在国民经济多个领域,深受市场欢迎。
随着机器人市场需求的变化,谐波减速机与RV减速机的市场竞争结构也随之调整。据2020年数据显示,全国谐波减速机需求占比约为51%,而RV减速机需求占比约为49%。
多关节机器人作为当前最广泛应用的机器人类型,占据市场主导地位。据IFR、CIRA、GGII的统计,2020年全国共销售多关节机器人10.3万台,远超坐标机器人(2万台)和SCARA机器人(3.9万台)。
多关节机器人因其结构特点,对减速机的需求量显著。平均而言,每台多关节机器人需配备3.5台谐波减速机,而坐标机器人则通常只需1台,SCARA机器人和并联机器人则分别需3台和1台,其他类型机器人平均需0.5台。
自20世纪60年代起,中国开始开展谐波技术的研究,但至今专业生产厂家相对较少。近年来,尽管绿的谐波、中技克美等企业逐步实现了自主品牌的量产,但整体上看,中国谐波减速机市场对外部依赖依然较高。
根据市场调研,自2014年起,中国机器人行业对谐波减速机的需求量呈持续增长趋势,至2020年达到50.4万台,同比增长15.5%。考虑到产品价格因素,假设谐波减速机均价为2500元,2020年全国谐波减速机市场规模估计为12.60亿元。
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