概览

这篇报告聚焦于一款创新机器人——Swiss-Mile机器人，它结合了四轮和两轮设计，展现了卓越的机动性和灵活性。这款机器人不仅能在多种地形中自如奔跑，还能灵活转换为两轮站立形态，具备强大的平衡能力。其开发背景、技术亮点以及未来应用前景将逐一揭晓。

引言

Swiss-Mile机器人是一款由苏黎世联邦理工学院衍生公司开发的多功能机器人，融合了四轮驱动和两轮站立的特性，展现出独特的灵活性和高效性。此款机器人不仅继承了ANYmal机器人的核心优势，还通过技术创新实现了性能上的显著提升，为未来机器人在复杂环境中的应用开辟了新路径。

技术概览与演变

Swiss-Mile机器人的研发基于ANYmal机器人平台，后者由苏黎世联邦理工学院设计，最初为四足机器人。随着技术迭代，ANYmal在原有基础上增加了轮子，使机器人既能行走又能滑动，进一步提升了其适应性。Swiss-Mile则在此基础上，实现了更高的速度和更强的负载能力，达到每小时22.32公里，最大有效载荷可达50公斤。

关键的技术亮点包括：

• 高速度与高负载：Swiss-Mile在保证速度的同时，还具备强大的承载能力，能够在多种环境中执行任务。
• 多模式操作：机器人能够灵活切换四轮奔跑与两轮站立模式，适应不同场景需求。
• 障碍物应对能力：通过先进的轨迹优化技术，Swiss-Mile能够高效穿越复杂地形，克服挑战性障碍。
• 应用潜力：该机器人旨在应用于物流、地图绘制、紧急救援等领域，展现其在工业自动化和日常服务中的广泛适用性。

研发团队与未来展望

Swiss-Mile机器人的开发团队由Marko Bjelonic领导，他在苏黎世联邦理工学院攻读博士学位期间专注于机器人系统的开发，尤其在轮腿机器人ANYmal的创新上积累了丰富经验。Bjelonic及其团队的目标是将Swiss-Mile机器人引入现实世界的广泛应用，推动机器人技术在物流、城市环境管理和应急响应等领域的变革。

技术细节与优势

Swiss-Mile机器人采用的轨迹优化技术是其核心竞争力之一，该技术能够将复杂任务分解为动态可行的运动序列，从而实现高效、精准的路径规划。与传统四足机器人相比，Swiss-Mile通过轮式与腿式结合的设计，实现了更高的效率，特别是在克服障碍和负载能力方面，相比传统的两轮或四足机器人系统，Swiss-Mile展现出83%的效率提升。

结语

Swiss-Mile机器人作为一款集四轮奔跑与两轮站立功能于一体的创新产品，代表了机器人技术的前沿发展。其在速度、负载能力和多模式操作方面的出色表现，以及在复杂环境中的卓越适应性，为未来的机器人应用开辟了广阔前景。随着技术的不断进步和应用领域的拓展，Swiss-Mile机器人有望在多个领域发挥重要作用，推动自动化和智能化进程。