近期,珞石机器人宣布其自主研发的医疗机械臂成功获取了国际电工委员会(IEC)的IEC60601医疗认证,此认证标志着该公司成为中国首个、全球第二家获得该认证的机器人企业。
IEC60601认证是全球医疗领域关于设备安全和基本性能的通用标准,旨在确保医疗设备在发生单一电气、机械或功能故障时,不会对患者构成不可接受的风险。获得这一认证,意味着珞石医疗机械臂在功能安全性和可靠性方面得到了国际权威的认可,其产品从出厂即满足电磁兼容(EMC)和安全规范要求,避免了二次改装的需求,从而显著缩短了研发周期,降低了产品认证的时间成本,加速了产品上市进程。
在技术创新方面,珞石推出的最新一代协作医疗机械臂,每个轴关节内嵌有高精度扭矩传感器,并采用了创新的力位控制技术,实现了高度敏感的力感知能力。借助于关节力控技术,机械臂能以极低的碰撞灵敏度(小于3牛顿)检测碰撞并迅速停止,同时支持轻便拖动(1牛顿),结合精确轨迹重现功能,有效减轻了医生在手术过程中的负担,提升了手术效率。此外,机械臂还配备了自定义虚拟墙功能,动态刚度调节范围高达6000牛顿/米,确保了机器人操作过程中的安全性。
为了应对医疗机器人在应用领域的挑战,珞石医疗机械臂提供了丰富的二次开发接口,包括实时控制位置及力矩环等API接口,以每千赫兹的刷新频率快速响应接触和调整动作。其集成的医疗行业定制软件包兼容多种手术导航规划系统,简化了医疗机器人企业在不同场景下应用机械臂技术的过程。
珞石医疗机械臂的发布,彰显了公司在医疗行业的战略决心。目前,该产品已与国内外多家顶级医疗设备公司和科研机构建立了深度合作关系,并在关节手术、脊柱手术、超声检查、神经外科定位、辅助治疗以及二类至三类医美治疗与康复等多个应用场景中实现了实际应用。未来,珞石医疗机械臂及其解决方案将有望进一步拓展至更多医疗领域,助力更多医疗设备顺利进入国内市场乃至国际市场。