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智东西（公众号：zhidxcom） | 编撰：周炎 | 编辑：云鹏

3月15日最新报道，据Tech Xplore消息，加州大学洛杉矶分校（UCLA）的塞缪尔利工程学院（Samueli）机械工程师团队成功研发了一款全尺寸类人机器人，名为ARTEMIS。此机器人预计于今年7月远赴法国波尔多（Bordeaux），参与2023年机器人世界杯足球赛。

ARTEMIS是一款通用型类人机器人，身高约141.24厘米，体重38.5千克。它不仅能在不平地面自如行走，还能奔跑和跳跃，且即便在受到外部干扰时仍能保持稳定状态。该机器人被视为行走速度最快的类人机器人之一，在实验室测试中，其行走速度可达每秒2.1米。

创新点：ARTEMIS的核心革新在于其特制执行器，其设计模仿人体肌肉，具备弹性和精确力控能力，显著提升了机器人在不规则地形上的稳定性。此外，ARTEMIS采用电力驱动，而非传统的液压系统，这不仅降低了噪音和液体泄漏的风险，也提高了能源效率。

技术细节：机器人的平衡能力和运动表现得益于其定制的力学传感器，每个脚部配备传感器以维持动态平衡。头部安装的定位装置和摄像头则负责环境感知，帮助机器人识别周围环境。

测试与应用：为了优化机器人在足球比赛中的表现，研究团队在加州大学洛杉矶分校校园内进行了多次实地测试，包括跑步和足球技能的训练。未来几周，他们将进一步测试机器人在不平地面、楼梯以及搬运物品的能力。

研发背景：加州大学洛杉矶分校的机械与航空航天工程教授、机器人与机制实验室主任丹尼斯·洪（Dennis Hong）对此项目充满期待，他认为这不仅是科学研究的成果展示，也是推广STEM教育的良机。

团队构成：该项目由加州大学洛杉矶分校机械工程学博士朱桃元民（Taoyuanmin Zhu）和安敏（Min Sung Ahn）分别负责硬件和软件系统的研发，体现了团队的深度合作。

展望：ARTEMIS的问世不仅标志着类人机器人领域的一大跃进，尤其在动力系统方面的创新，为后续研究提供了宝贵经验。同时，其对感知能力的提升，预示着类人机器人在未来能更好地融入复杂环境，为人类提供更加智能化的服务。

引用来源：Tech Xplore

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