智能机器人革命：大族机器人Elfin Pro（E-Pro）系列引领协作创新

在2023年的ITES深圳工业展上，大族机器人推出了其全新一代产品——Elfin Pro（E-Pro）系列协作机器人，以“行有力·视无界”为主题，展示了其在机器人技术领域的最新成果。这一系列协作机器人不仅继承了Elfin系列的优势，更在技术创新上实现了重大突破，实现了力控一体化、视觉一体化、通讯速度高达1000Hz，多项关键指标达到了行业顶尖水平。

一体化趋势与挑战

随着机器人技术的飞速发展，机器人已广泛应用于各种工业场景，成为推动传统制造业向高端制造转型的关键工具。然而，在实际应用中，协作机器人的部署与使用面临一系列挑战，特别是力控功能的实现方式。传统的“机器人本体+外置件”模式，虽能满足部分需求，但在部署、调试、成本、干扰控制等方面存在诸多限制，尤其在粉尘环境、强磁干扰环境下的应用受限。

Elfin Pro（E-Pro）系列：革新一体化解决方案

为解决上述问题，大族机器人推出的Elfin Pro（E-Pro）系列协作机器人实现了力控与视觉的一体化设计，大幅提升了部署效率与稳定性。通过创新的内走线布局，不仅简化了安装过程，减少了外部干扰，还提高了机器人的抗干扰能力，使其能够适应更为复杂多变的生产环境。

力控一体化与应用场景

Elfin Pro（E-Pro）系列协作机器人在力控方面实现了200N、10Nm的力/力矩量程，适用于10KG负载以下的机械臂，无论是在焊接、理疗还是打磨等应用场景中，都能提供稳定可靠的性能。其测试精度与准度分别达到了0.5%FS与2.0%FS，超越了行业标准，为用户提供更精准的操作体验。

• 焊接：在“自由驱动”模式下，用户可以轻松、快速地将焊枪引导至目标焊点，大幅提升工作效率。
• 理疗：轻柔的拖拽力（3N以内）使得操作几乎无难度，为用户提供更舒适的服务体验。
• 打磨：通过“恒力控制”功能，确保打磨过程中的工具与工件表面接触力保持稳定，适应各类复杂需求。

AI视觉一体化与高精度应用

Elfin Pro（E-Pro）系列协作机器人突破了AI视觉小型化难题，实现了视觉与AI的内走线一体化应用，具备高精度定位与图像处理能力，覆盖包括定位、图像识别、颜色提取、二维码识别在内的多种视觉应用场景。其定位精度可达0.2mm，覆盖80%的视觉应用需求。

基于自主研发的AI训练平台，Elfin Pro（E-Pro）能够在短时间内快速学习和应用，如通过分类识别算法，快速判断试管状态，满足实时分拣工艺要求。

高速通讯与智能工厂

Elfin Pro（E-Pro）系列协作机器人采用了EtherCAT总线通信技术，实现了1000Hz的实时控制刷新频率，显著提高了系统整体性能，为集成商提供了硬件支持，助力实现响应更快、轨迹更流畅、运动控制更稳定、位置控制更精确的效果。

结语

大族机器人Elfin Pro（E-Pro）系列协作机器人以其卓越的技术创新与应用实践，为精密加工、半导体、理疗、医疗实验、新消费及汽车制造等行业带来了革命性的改变，是实现智慧工厂的理想选择。通过一体化的设计理念与高性能的实现，Elfin Pro（E-Pro）不仅解决了传统协作机器人在部署与使用中的诸多难题，更为智能制造注入了新的活力与可能性。