导读：

机器人，作为人类科技梦想与现实交汇的产物，从科幻电影中的奇幻存在逐渐演变为贴近日常生活的伙伴。年初，大模型与人形机器人的再度兴起，引发了公众对于科技如何重塑生活模式的热议。展望未来，随着人工智能技术的不断精进，人形机器人的普及将日益临近。

机器人：从“自动化”到“智能化”的演变

机器人，最初以自动化工具的角色服务于生产活动，随着技术进步，其功能和应用场景逐渐拓展，从简单的机械重复走向智能化、人性化。国际机器人协会将机器人定义为具备一定自主性的驱动机制，能够在特定环境中执行任务。这一定义不仅限定了机器人的基本属性，也预示了其从“自动化”向“智能化”演进的趋势。

• 应用场景的升级

  • 从最初的工厂生产线到服务业、家庭、医疗等多个领域，机器人的应用范围不断扩大。
  • 初始以执行重复、危险任务为主，随后转向提供更贴近人类需求的服务，如娱乐、清扫等。
  • 最近，高精度技术的应用使得机器人在物流、医疗等行业展现出更大的潜力，如自动取件、辅助护理机器人的引入。

• 智能进阶

  • 机器人经历了从程序控制、自适应到智能机器人的三个发展阶段。
  • 第一代机器人通过编程或示教完成任务，受限于固定程序，环境适应性差。
  • 第二代机器人引入了视觉、力觉等传感器，能够根据环境调整工作状态。
  • 第三代智能机器人则拥有更为丰富的传感器，能够自主获取外部信息、制定行动策略，显著提升了智能水平。

大模型：赋能机器人，引领技术革命

随着人工智能领域的快速发展，大模型成为推动机器人技术革新、促进各行各业效率提升的关键力量。多个城市积极响应，通过出台政策支持人工智能和大模型的研发与应用，形成了激烈的竞争态势。

• 政策导向与城市行动
  • 北京作为人工智能产业的高地，率先发布专项政策，引领地方大模型竞赛。上海、深圳、成都等城市亦紧跟步伐，旨在抓住技术创新的“窗口期”。

人形机器人：迈向人类生活的新篇章

人形机器人，以其独特的形态和功能，正逐步打破与人类社会的界限，成为科技与人文交汇的典范。

• 定义与特点

  • 人形机器人是模仿人类形态和行为设计的智能机器人，具备在人类工作和居住环境中执行任务的能力。
  • 其核心在于实现与人类相似的运动方式，拥有高度自主性，能与人类进行交流。

• 历史与成就

  • 1960年代后期，人形机器人概念初现，日本成为这一领域的重要先驱，通过研发如WABOT-1等原型机奠定了基础。
  • 21世纪初，随着技术的突破，人形机器人的设计与功能显著增强，如本田公司的ASIMO系列。

人形机器人与AI大模型：开启C端革命

集成设计、运动控制、传感器技术的突破，以及人工智能、5G等技术的深度融合，正加速人形机器人在各类场景的应用，尤其是面向消费端的变革。

• 感知世界的智能眼睛

  • 通过先进视觉技术，人形机器人能够精准识别环境，实现自主导航、避障等功能，其性能得益于大模型的强拟合能力和场景泛化能力。

• 思考与决策的智慧大脑

  • 大模型的引入使得机器人具备了常识推理能力，能够自主完成更多复杂的任务，实现通用化。

• 执行能力与情感连接

  • 人形设计优化了机器人的执行效率与人类交互体验，增强了情感共鸣。

专利趋势：创新驱动未来

机器人与大模型的专利申请量逐年攀升，体现了技术创新与市场需求的双重驱动。从专利类型看，发明专利占据了主导地位，反映出技术积累与创新的深度。

• 机器人专利

  • 数量稳定增长，发明专利与实用新型专利占主导。

• 大模型专利

  • 申请量快速增长，发明专利占比高，显示出技术探索与研发投入的密集。

结语

随着机器人技术的不断进步，人形机器人与AI大模型的融合将为人类社会带来前所未有的变革。从自动化到智能化，再到具身智能，科技正在逐步实现与人类生活的无缝对接，未来可期。