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财经通讯社7月8日报道（编辑 若宇），机构分析指出，人形机器人的手指空间紧凑，因此在设计时需要配置更多小型化、高效力输出的电机。其中，直流永磁伺服电动机中的空心杯电机因其独特优势，成为适应人形机器人手指关节轻量化、高精度需求的理想选择。

特斯拉的擎天柱人形机器人采用了六电机布局，拇指通过双电机驱动弯曲和侧摆动作，其余四指各有一个电机协同工作，实现了11个自由度的灵活操作。其核心组成部分包括空心杯电机、螺纹丝杠、行星精密齿轮箱和编码器，其中空心杯电机扮演着至关重要的角色。天风证券报告称，目前在空心杯电机领域，国外以MAXON为代表表现优秀，而在国内市场，鸣志电器、鼎智科技、恒帅股份等公司也已具备相应生产能力。据估算，当特斯拉的人形机器人大规模生产时，每个机器人手部关节所需的空心杯电机价值量约为600元人民币，总计可达0.7万元。

东吴证券专家认为，空心杯电机的应用领域广泛且技术含量高，相较于普通电机，它拥有更小的市场空间。然而，人形机器人这一新兴应用领域对空心杯电机的需求增长，将显著推动其市场规模的扩张。因此，专注于空心杯电机研发与生产的供应商有望从中获得显著收益。

在二级市场中，鸣志电器自4月25日以来股价最大涨幅达到了127.09%，而鼎智科技自5月17日以来的涨幅更是高达187.83%。这表明市场对于空心杯电机及其相关应用的前景充满信心。

空心杯电动机的独特之处在于其无铁芯转子设计，即“空心杯型转子”，这种设计使得电机能够大幅度降低能量损耗，减轻重量和体积，进而减少机械能损耗。相比传统电机，空心杯电机的运行特性更为优越，尤其适用于医疗设备、机器人手部关节、无人机、红外镜头等高精度领域。

根据Market Watch的数据，全球空心杯电机市场从2022年的5.329亿美元规模，预计将在2028年增长至7.019亿美元，复合年增长率达4.7%。这一增长趋势主要是受到医疗设备、仪器仪表、电动工具、工业自动化、航空航天和交通运输等行业需求持续扩大的推动。

当前全球空心杯电机市场的主要供应商包括Faulhaber、Portescap、Allied Motion Technologies等，这几家大厂占据了市场超过65%的份额。从地理分布来看，欧洲和北美是主要的生产与销售中心，中国则紧随其后。

在A股市场中，江苏雷利、鸣志电器、禾川科技、伟创电气、鼎智科技和拓邦股份等公司均在空心杯电机领域有所布局。值得关注的是，无刷空心杯电机的设计与批量生产难度较高，其中批量生产成为关键挑战。目前，国内具备该技术的公司数量有限，鸣志电器和鼎智科技等企业已在此领域取得进展，但瑞士Maxon和德国Faulhaber等国际厂商在批量生产技术上占据领先地位，国内企业在这方面面临一定的技术壁垒。