探索未来的机器人蓝图

开创者与转变

自1992年Marc Raibert创立波士顿动力公司以来，尽管最初对其发展前景存疑，但如今，这家公司已成为足式机器人领域的领军者，成功推出了如Atlas双足机器人与Spot四足机器人等产品。

迈向战略愿景

作为技术背景深厚的领军人物，随着公司规模的壮大，Raibert的视野从技术细节转向了更长远的战略愿景。为了推动这一愿景的实现，他于2022年8月成立了波士顿动力人工智能研究所，该项目得到了现代汽车的资助。初期研究聚焦于教授机器人更好地理解环境，旨在使其能够在实验室外发挥更大作用。

智能学习与自主维护

Raibert的目标之一是让机器人具备“观察学习”能力，使它们能够脱离严格编程的束缚，实现更自主与灵活的操作。这需要构建强大的计算机视觉和知识表示系统，是通往通用人工智能的关键步骤。此外，机器人自我诊断与故障修复的能力，不仅能显著降低维护成本，实现更高层次的自动化，还面临设备理解深度与大量异常数据积累的挑战，同时也需在安全性上有所考量。

展望未来机器人技术

在探讨机器人技术未来发展时，Marc Raibert提出了五项核心问题：

• 愿景分享的重要性：在波士顿动力公司，讨论焦点在于已完成的工作，而非未来愿景。然而，当建立机器人实验室时，描绘愿景变得至关重要，特别是当前尚无实际成果展示的情况下。

• 操作研究的新方向：Raibert认为，虽然过去50年里进行了大量操作研究，但进展仍不充分。他提议从静态操作向动态操作过渡，类似于足式机器人着陆技术的发展，以促进这一领域的进步。

• 公众对机器人态度：尽管媒体有时夸大了公众对机器人的恐惧，但总体而言，人们普遍对机器人持有积极态度。公众教育是提升公众认知的关键。

• 机器人的情感表达：在情感表达领域，机器人还有巨大潜力待挖掘。尽管当前的表演依赖大量人工编程，但机器人应具备感知能力，与人类协调互动，这不仅引人入胜，也是机器人技术发展中的一大亮点。

结语

Marc Raibert的愿景不仅描绘了未来机器人技术的广阔前景，更强调了教育公众、推动技术创新与改善公众对机器人态度的重要性。随着技术的不断演进，未来机器人将不仅仅是机械工具，更是能够理解和响应人类需求、共同生活的伙伴。