软体充气机器人的革新：软阀技术引领智能时代

在众多应用领域，软体充气机器人因其卓越的柔韧性和适应性而备受瞩目。然而，将传感和控制系统融入这类机器人，以保证其功能强大而不牺牲柔韧性，一直是技术挑战。近日，由Jiyun Kim教授（UNIST新材料工程系）和Jonbum Bae教授（UNIST机械工程系）带领的研究团队，通过研发“软阀”技术，成功克服了这一难题。

传统软机器人依赖于刚性电子元件进行感知与控制，这限制了其灵活性和自主性。而“软阀”技术则通过集成传感器和控制阀，实现了软体机器人的智能化升级，而无需额外的硬质部件干扰其柔顺性。该技术采用软模拟传感器与控制阀，不仅高效节能，且在不引入电力的情况下，实现精准操控。

“软阀”技术的核心在于其双功能设计——既能感知外部环境，又能通过气压精确调控机器人的动作。这些管状组件巧妙结合了压力感应与气动执行，为软机器人提供了前所未有的自主性和适应性。

研究团队运用这一技术，开发出通用钳子，能巧妙地夹持易损物品如薯片，避免传统机器人因力量过大而造成的破坏。此外，可穿戴的肘部辅助机器人也应运而生，旨在减轻繁重手臂工作对肌肉的负担，平均减轻63%的压力，显著提升佩戴体验。

软阀技术的另一亮点在于其高度可编程性，通过调整管内结构或螺纹数量，实现气流的精确控制。这一特性使机器人能够根据具体需求进行定制化调整，同时保持对外界刺激的灵活响应。

Bae教授指出，“软阀”组件的材料编程能力，为软机器人系统的发展开辟了新天地，无需依赖电子设备即可实现复杂功能。这一成果标志着软机器人技术的重大突破，预示着其在医疗、制造等行业中的广泛应用潜力，为社会带来更为便捷和创新的生活方式。

相关研究成果已发表于《自然通讯》杂志，展示了软阀技术对未来软机器人领域的深远影响，预示着这一技术将在多个领域发挥关键作用，推动行业进步与创新。