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《科创板日报》于9月25日发布报道（编者：郑远方），阐述了特斯拉机器人官方账号“Tesla Optimus”在24日的最新动态——一场“具身智能首演”。报告中提及，特斯拉的人形机器人Optimus（又名擎天柱）已经具备了自主分类物品的能力，其神经网络训练采用端到端的方式，能够实现从视频信号输入到控制信号输出的全过程。

报道核心：

• 自主分类能力：Optimus能自主识别和分类物体，其神经网络设计允许直接从视频信号接收输入并输出控制指令。

• 感知与大脑功能：机器人通过视觉感知和关节位置编码器实现了自我校准和精准定位，利用纯视觉技术和本地部署的神经网络，快速适应环境并执行任务。

• 运动与控制：Optimus展现了精准抓取和灵活执行动作的能力，包括在单腿支撑的动态运动中保持平衡。

技术亮点：

• 视觉感知：Optimus利用视觉和关节位置信息进行自我校准，实现精准定位四肢空间位置。

• 大脑功能：凭借视觉技术和神经网络，Optimus迅速适应环境变化，完成复杂任务，如分拣不同颜色的积木，即使在操作过程中遇到干扰也能即时调整。

• 运动控制：四肢、躯干和手指动作流畅，与人类相似，Optimus还能进行单腿支撑的运动拉伸，同时保持身体平衡。

市场反响与投资建议：

• 算法体系应用：分析师认为，特斯拉的自动驾驶算法体系可以应用于机器人领域，有助于提升识别算法的泛化能力。特斯拉展示的端到端技术路线与FSD的成功经验相呼应，预计将加速机器人技术迭代和功能拓展。

• 硬件与组件：在输入端，图像和音频信号的融合提供多样化识别手段，成本控制是关键考量因素。输出端强调关节、传感器和控制系统的稳定性和可靠性。算法端推荐关注基于强化学习框架的机器人控制算法。

• 市场标的：浙商证券建议关注人形机器人产业链的关键环节，包括减速器、传感器、轻量化材料、集成系统和机器人整机等领域的龙头企业。

总结：特斯拉Optimus的最新进展展示了在具身智能、感知、大脑和运动控制方面的显著进步，这一成果不仅推动了机器人技术的发展，也为相关产业提供了明确的投资方向和市场机遇。