神经控制外骨骼机器人假肢,提高截肢者稳定性
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  • 飞机网
  • 2023-10-19 18:58:00 3099

近期,北卡罗来纳州立大学与北卡罗来纳大学教堂山分校共同发布了一项突破性研究成果,揭示了神经控制式机器人假肢脚踝的显著进步,为截肢患者带来全新移动体验。该研究重点在于探索姿势控制机制,这一复杂技能允许个体在静止状态下维持身体平衡。

研究中,科学家们运用肌电图传感器,巧妙捕捉截肢者肌肉在运动时产生的电活动。这些传感器被精确植入假肢接受腔内,使患者得以实现更加自然、流畅的移动。参与者通过模拟日常生活中的挑战,如接球或搬运物品,测试假肢性能。在面对外界干扰时,使用传统假肢需采取大步调整维持平衡,而神经控制假肢则让使用者能更为轻松地保持静态姿态,显著降低了跌倒风险。

这项研究的亮点在于其对提升截肢者稳定性的潜在贡献。姿势稳定性一直困扰着假肢使用者,而这一创新为解决这一难题提供了新路径。研究合著者亚伦·弗莱明指出,神经控制式机器人假肢脚踝赋予使用者回归自然平衡本能的可能性,对于拥有完整下肢的人来说,这是维持姿势稳定的基础;而对于截肢者而言,则是弥补了原有控制机制的不足。

研究还对比了传统假肢与机器人假肢原型在下半身肌肉活动模式上的差异,结果显示,机器人假肢更接近正常生理状态下的模式,这意味着新技术能更精确地模拟人体神经活动,从而提升用户的适应性。

此成果对临床医学界意义重大,为截肢者提供了更高质量的生活选择。研究团队正计划扩大试验规模,以全面验证该技术的效能,并确定最适合的适用人群。这一发现不仅开辟了医疗科技的新方向,也为截肢患者带来了前所未有的希望。

    本文来源:图灵汇
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外骨骼假肢截肢机器人稳定性神经提高控制
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