波士顿动力公司旗下机器人——拉伸机器人，现已升级实现多箱并取功能，这一创新被称为Multipick。Multipick旨在显著提升机器人工作效率，应对繁忙仓储环境的挑战。

当机器人临近货车卸货区域时，它会自主决定能同时处理多少个箱子。在执行此决策时，机器人综合考量了箱体的尺寸、特性以及排列位置，确保操作的安全与效率。

此外，Multipick还考虑了箱组的特性，如其排列状况。依据此信息，机器人将判断是否适宜一次性选取一个、两个甚至三个箱子。

为确保每只箱子被安全精准地拾起，波士顿动力公司需确保所有箱子的抓握力精确无误，以及拉伸夹具上的吸盘均已正确锁定。一旦确定了拾取计划，该信息将被传递至操控系统，指示哪些吸盘应处于接合状态。

当夹具接触箱组时，夹具控制系统会评估每一箱体的吸附力是否充足。在放置箱子时，同样利用此信息，以指导机器人关闭哪些“手指”来释放每个箱子。

自2018年开始研发，拉伸机器人于2021年首次亮相。其电池续航时间长达8小时，并可选配16小时电池版本，支持外部充电以实现连续作业。拉伸机器人搭载的Pick视觉系统，是波士顿动力公司于2019年2月收购Kinema Systems后获得的技术。该系统采用高分辨率3D视觉与机器学习算法，助力机器人进行高效卸货。

成功秘诀在于拉伸机器人对各类箱体的灵活适应能力。