导览

国产人形机器人崭露头角，正蓄势待发，即将在复杂环境中大显身手。从基础的挑战场景开始热身，它首先克服了在行走过程中自主调整步态，顺利从平地跨越至阶梯。随后，面对更大的挑战，机器人成功实现了上楼梯的动作，且全程展现了实时感知能力。

基本挑战场景热身

基础能力展示

• 平地迈台阶：机器人通过主动调整步态，平稳地从地面跃上阶梯。

• 上楼梯：面对楼梯，机器人不仅顺利完成任务，还展现了实时感知的智慧。

复杂环境适应性

• 斜坡挑战：无论15度斜坡，还是室内外环境变化，机器人均能从容应对。

实时感知与动态控制

• 关键突破：国产人形机器人首次基于实时地形感知，动态上楼梯与下斜坡，展现了其全栈闭环能力。

技术揭秘

国产人形机器人背后的团队——逐际动力LimX Dynamics，展示了其全栈能力，包括实时地形感知、步态规划与全身控制。这一突破意味着机器人能够依据环境信息做出精准决策，告别“盲走”。

软件与硬件协同

• 软件层面：团队开发了高效处理感知信息的算法，使机器人能够迅速响应地形变化。
• 硬件层面：采用高性能力控关节、轻量化结构与高性能电机驱动，保证了机器人的动态表现。

以人为本的设计理念

逐际动力致力于打造的机器人旨在替代人本身，而非特定工具，旨在未来与人类共存，服务于各种场景，从高危作业到家庭服务，逐步实现人类的辅助与替代。

技术创新与团队背景

• 核心团队：由南方科技大学长聘教授张巍博士领导，团队汇集了来自自动驾驶、机器人与人工智能领域的精英，如前文远知行COO张力与香港大学长聘副教授潘佳，共同推动技术创新与应用。

2024年展望

• 技术研发：聚焦于通用性，攻克人形机器人技术难题，特别是在全身协同运动控制、结合强化学习的运动控制与基于AI的双臂操作等方面。
• 硬件迭代：加速高性能执行器的开发，提升机器人硬件性能，为更广泛的应用奠定基础。

结语

国产人形机器人正逐渐展现出其在复杂环境下的适应能力和创新技术实力，逐际动力作为其背后的领军企业，正引领这一领域的技术革新，未来充满无限可能。