AI与机器人：迈向现实的脚步

近来，AI与机器人技术正逐步迈向现实生活，展现出前所未有的潜力与革新。其中，Figure人形机器人以其自主操作咖啡机的示范，展现了AI技术的惊人进步。只需通过端对端的学习模式，机器人就能在短短10小时内掌握咖啡机的操作技巧，无需任何远程控制，并具备自我纠错功能，能识别放置不当的咖啡包，并自行调整位置。

丰田汽车，作为全球第二大车企，也紧随其后，利用AI与机器学习系统，使机器人能够观察并模仿人类在家务活动中的行为，从而学习并执行家务任务。这一突破不仅体现了生成式人工智能在机器人技术领域的显著进展，也为未来智能家居和关怀老年人的生活提供了创新解决方案。

在实验视频中，我们看到机器人通过操控配备机械臂的遥控器，学会了如何使用簸箕和刷子清除桌面的豆子。机器人自身携带的传感器让其能感知抓取物体的质地与重量，实现独立完成家务活动。丰田采用了名为“扩散策略”的机器学习系统，此系统类似于AI图像生成器中的系统，通过多种可能性和信息，快速确定下一步最优行动。

与哥伦比亚大学教授Shuran Song的研究团队合作，丰田为机器人提供了更高效的自学方法。这类机器学习系统的应用，使机器人能够灵活地处理复杂多变的物理环境和人类情境，相较于传统预设程序，这类系统更适合处理需要适应性、即兴创造和灵活性的任务。

为了进一步提升机器人的学习效率，丰田正尝试将机器学习系统与支持ChatGPT及其同类语言模型相结合。通过整合这些语言模型，机器人能够通过观看视频学习执行任务，将在线资源如YouTube转变成强大的训练平台，从而提高学习速度与质量。

这一技术并非首次在YouTube上进行学习。此前，英国研究团队开发了一款机器人厨师，通过植入全新的学习算法，该算法基于人类厨师的视觉观察，逐步将食谱融入机器人记忆中。通过计算人类与机器人食谱的向量化相似性，机器人能够实时学习并添加新菜谱。

在后续试验中，该机器人被赋予了八种基本沙拉制作食谱，并通过观看人类制作沙拉的视频学习。机器人在分析每帧画面后，识别出各种工具和动作，进而预测下一步操作，如预测胡萝卜即将被切碎。在观看16个视频后，算法成功识别并复制已知食谱的准确率达到了93%。

这一系列技术突破均出自于丰田在2015年成立的剑桥机器人研究所。随着AI与机器人技术的融合，语言模型的应用正成为行业趋势，大型科技公司如Google DeepMind持续推动相关研究。DeepMind团队发布的Auto-R软件，借助大型语言模型帮助机器人确定安全且实际的任务，比如简单物品分类与拿起水杯等操作。

AI与机器人技术的发展正引领我们步入一个更加智能化与便捷化的未来。通过学习与适应，机器人不仅能够分担家务，还可能成为家庭生活的重要助手，正如马斯克所预见的那样，每个家庭可能拥有一到数个机器人作为日常伙伴。随着技术的不断进步，这些机器人将更加智能与灵活，成为我们生活中不可或缺的存在。