巨轮智能RV减速器产业化进程提速，国产化机器人核心部件迎新突破

进展概述：

在近期的互动平台问答中，巨轮智能官方证实，其RV减速器已正式进入产业化阶段，这一消息紧随此前产品获得CR产品认证证书及与多家企业的合作动态。RV减速器作为机器人关键部件，对于提升机器人性能至关重要，其国产化不仅关系到成本控制，更直接影响到机器人产业链的自主可控。

技术特性与应用领域：

减速器在机器人结构中扮演核心角色，其成本占比高达三成。当前，机器人领域主要应用的减速器类型包括精密行星减速器、谐波减速器与RV减速器。其中，RV减速器以其独特优势——体积小、抗冲击力强、扭矩大、定位精度高——在高精度传动领域占据主导地位，广泛应用于机器人关节的关键部位，如腿部、腰部、肘部等，以实现精准控制。

人形机器人与工业机器人趋势：

随着人形机器人在全球范围内的热度攀升，RV减速器再次成为行业关注焦点。特斯拉Optimus人形机器人预计搭载约40个执行器，其中“电机+减速器”的集成方案在大关节中尤为重要。尽管RV减速器因其尺寸与承载特性，主要应用于基座、大臂、肩部等重负载区域，一台典型的人形机器人通常仅需2至4个RV减速器。相比之下，末端关节则可能采用谐波减速器以适应较轻负载需求。

工业机器人应用与扩展：

在工业机器人领域，RV减速器的应用更为广泛，尤其是在六轴工业机器人中，通常配备6台减速器，其中2台RV减速器与4台谐波减速器的组合最为常见。此外，RV减速器还因其高精度与高负载能力，在精密制造与检测设备中大放异彩，尤其在半导体制造设备中，如氧化炉、涂胶显影设备、光刻机、刻蚀机、离子注入机等，其对精确度与稳定性的严格要求促使RV减速器成为理想选择。

国产化挑战与进展：

面对海外技术封锁与精密机床供应限制，中国RV减速器研发面临巨大挑战。然而，巨轮智能自2013年起便致力于机器人关键零部件的研发，特别是RV减速器的自主研发。历经十年不懈努力，巨轮智能成功突破国外技术壁垒，解决了批量化生产的关键技术难题，成功解决机器人关键零部件“卡脖子”问题。

CR产品认证与市场认可：

2023年5月，巨轮智能生产的“精密摆线针轮减速机/JLRV40E”通过国家机器人检测与评定中心的严格认证，获得CR产品认证证书。这一认证标志着巨轮智能成为继纳博斯克之后的国内第二家获得RV减速器CR认证的企业，填补了中国在机器人CR认证领域的空白，进一步巩固了国产减速器的品质与竞争力。

商业合作与市场拓展：

巨轮智能的成功不仅体现在技术研发上，也体现在市场应用与商业合作方面。公司已与芜湖藦卡机器人科技有限公司签订战略采购协议，分批次采购5万台RV减速器，并与广东省工业机器人制造企业展开技术合作，定制研发不同规格的RV减速器，推动新产品快速进入市场。

此番巨轮智能在RV减速器领域的突破与进展，不仅为国产机器人核心部件的自主化提供了有力支撑，也为机器人行业的快速发展注入了新的活力。